[기고] 휴머노이드 노동자가 온다

기사입력 : 2024년04월29일 09:04

최종수정 : 2024년04월29일 10:02

하민회 이미지21대표(코가로보틱스 마케팅자문)

AI 다음은 휴머노이드? 엔비디아의 CEO 젠슨 황은 인간의 모습을 닮은 휴머노이드 로봇을 'AI의 다음 물결(next wave)'로 지목했다.

휴머노이드는 이론상 인간의 몸으로 할 수 있는 모든 작업을 수행할 수 있는 효율적인 로봇이다. 이미 80년 전부터 개발이 시작됐지만 그 동안은 기대에 미치지 못하는 기술수준과 고비용 탓에 '겉모습만 사람 같은 자동화 기계'쯤으로 여겨져 왔다.

하지만 최근 휴머노이드 로봇은 AI와 결합하면서 하루가 다르게 발전 중이다. 얼굴 인식 기술 탑재로 고객의 성별과 나이, 감정 등의 정보를 인지해 개인별 응대가 가능해지고 최근엔 음성으로 감정을 읽는 AI 기술 덕분에 필요 시 위로를 해주는 동반자 역할까지 해낼 수 있게 되었다.

빨래를 개고 엄지와 검지로 계란을 집어 들어 옮기는 섬세한 손동작을 보이는 테슬라 '옵티머스'부터 챗GPT를 탑재해 보고 듣고 대화하며 사람처럼 인식하고 행동하는 '피규어1'까지 감탄을 자아내더니 마침내 관절을 자유자재로 움직이는, 사람도 못하는 고난이 동작을 해내는 휴머노이드까지 등장했다.

하민회 이미지21 대표.

보스턴 다이내믹스가 만든 새 휴머노이드 모델 '올 뉴 아틀라스'. 제품명에서 현대차그룹 이미지가 느껴진다. 보스턴 다이내믹스는 1992년 매사추세츠공과대학(MIT)에서 분사한 미국의 공학 및 로봇 디자인 선두 기업으로 2021년 현대차 그룹이 인수했다.

공개된 영상을 보면 바닥에 누워있던 뉴 아틀라스가 두 다리를 뒤로 비틀어 아크로바틱 하듯 일어나 머리를 180도 회전시키며 카메라로 다가온다. 관절이 앞뒤 구분 없이 자유롭게 움직이고 몸통이 180도 돌아가는 다소 그로테스크한 유연함을 보여준다. 외관도 이전 아틀라스에 훨씬 날씬하고 간결하다. 기존의 유압 방식이 아닌 전기모터 방식을 적용했기에 가능한 모습이다.

통상 휴머노이드 로봇의 구동 시스템은 유압식과 전기식의 두 가지로 나뉜다. 유압식은 오일 펌프에서 압축된 힘을 실린더로 전달해 로봇의 관절을 움직이는 방식으로 높은 토크와 힘을 보인다. 산업용 로봇이나 군사용 로봇, 그리고 일부 구조용 로봇에서 사용되는데, 강력한 힘과 견고함이 필요한 환경에서 탁월한 성능을 발휘한다. 다만 시스템이 복잡해지고 기름이 샐 수 있어 유지 보수에 어려움이 있다.

전기식은 전기에너지를 기계에너지로 변환시켜 로봇의 관절을 움직인다. 전기모터는 보통 감속기와 결합되어 정밀한 위치제어가 가능하여 섬세한 작업에 유리하다. 유압 시스템보다 간단하고 경량화 된 구성이 가능하고 에너지 효율이 높지만 상대적으로 토크가 낮고 배터리 수명이 중요한 고려사항이 된다. 소형화, 경량화가 중요한 휴머노이드 로봇의 경우엔 전기식이 더 선호된다.

뉴 아틀라스 발표 후 테슬라 CEO 일론 머스크는 자사 휴머노이드 '옵티머스'와 겨루기를 청했다. 자율주행 기술을 기본으로 삼는 휴머노이드의 경우 아무래도 제조력을 갖춘 자동차 기업들이 경쟁우위에 있다. 겨루기를 언급할 만큼 뉴 아틀라스에 대한 기대와 관심이 크다는 방증이다.

일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO).[사진=로이터 뉴스핌] 2024.01.17 mj72284@newspim.com

뉴 아틀라스 역시 다른 휴머노이드 로봇처럼 내년 현대자동차 신규 제조 과정에 투입할 예정이다. 현재 공개된 대개의 휴머노이드는 자동차 공장에서 시범 운영을 하거나 계획 중에 있다. 반복적이면서도 육체적으로 힘든 공정이 많은 자동차 공장은 현 수준의 휴머노이드와 가장 접점이 크기 때문이다. 안정적으로 대규모 테스트를 진행할 수 있다는 이점 외에 인력의 비용절감도 기대할 수 있다.

테슬라의 옵티머스는 전기차 공장에서 부품 운반을 맡을 계획이고 오픈AI가 투자하고 있는 '피규어'는 2년 내 사우스 캐롤라이나 BMW공장에 배치될 것으로 알려졌다. 메르세데스 벤츠는 양팔로 25KG를 들어 올릴 수 있는 미국 앱트로닉사의 아폴로를 선택해 현재 만성적 인력부족인 헝가리 공장에서 시범 운영 중이다.

골드만 삭스는 휴머노이드 시장이 2035년까지 380억 달러, 52조 원 규모로 성장할 것으로 전망했다.

지금은 휴머노이드 로봇이 주로 반복되고 육체적인 부담이 큰 일, 위험하거나 지나치게 단순해서 사람이 꺼리는 일 등에 투입되고 있지만 향후 기술이 좀 더 정교해지고 생산 비용이 낮아지면

[사진 = 펑싱즈넝] 지난해 9월 7일 중국 전기차 제조업체 샤오펑(小鵬)과 로봇 제조 전담 자회사 펑싱즈넝(鵬行智能)이 개발한 '로봇 말' 샤오바이룽(小白龍).

인구감소와 고령화로 인한 사회 전반에 거친 노동력 부족을 메우는 효과적인 대안이 될 것으로 기대된다.

인구 600만명의 소규모 도시국가인 싱가포르는 도시 국가의 특징을 살려 세계 최대 로봇 도시로의 변모를 꿈꾸고 있다. 경찰 순찰 로봇을 전역에 배치해 안전과 보안에 활용할 정도로 국가차원의 프로젝트들을 다수 추진 중이다.

노르웨이의 경우 코로나 시기에 1X 테크놀로지(구 할로디 로보틱스)의 휴머노이드 로봇 이브를 간호사 보조로 투입했다. 엔데믹이 되었지만 여전히 의료기관은 물론 요양원에서 활용되고 있으며 일반 가정까지 수요가 증가하고 있다.

우리나라에서도 휴머노이드 연구가 진행 중이다. 대부분 해당 기업의 주력분야 맞춰 개발이 진행되는 추세다. 현대는 자동차제조 쪽에서 활용도를 보고 있는 반면 의료원을 가진 삼성은 의료로봇에 초점을 두고 있다. LG의 경우 로봇을 가전제품 쪽으로 발전시켜 가정에 판매할 계획을 갖고 있고, 한화는 주력인 방위산업과 제조용 로봇에 관심이 크다. 두산은 두산 로보틱스를 통해 제조용 로봇을 연구 개발, 시판 중이다.

[서울=뉴스핌] 사진공동취재단 = 세계 최대 이동통신 전시회 '모바일 월드 콩그레스(MWC) 2024' 개막 사흘째인 28일(현지시간) 스페인 바르셀로나 피라 그란 비아 전시장을 찾은 관람객들이 E&의 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 '아메카'를 관람하고 있다. 2024.02.28 photo@newspim.com

몇 년 전만 해도 요원해 보이던 휴머노이드 노동자가 오고 있다.

공장에서 무거운 물체를 옮기거나 정밀한 조립을 수행하고 위험한 환경에서 재난 구조를 하고 의료현장에서 환자를 이송하거나 돌봄을 지원하고 요양원에서 고령자나 장애인을 살피는 휴머노이드 로봇을 만날 날이 얼마 남지 않아 보인다.

일상의 다양한 분야에서 편의성이 커지겠지만 휴머노이드 로봇의 업무를 설계하고 관리하는 것은 결국 사람의 몫이다. 휴머노이드의 노동 시장 통합과 사용증가에 따르는 잠재적 위험성까지 진지하게 대비해야 하지 않을까?

8일 경기도 화성시 현대자동차그룹 남양연구소를 방문한 안철수 대통령직 인수위원회 위원장이 정의선 현대차그룹 회장과 함께 보스턴 다이내믹스 4족 보행 로봇 스팟(Spot)의 에스코트를 받으며 현대디자인센터로 이동하고 있다. [사진= 현대차그룹]

[고양=뉴스핌] 정일구 기자 = 현대차그룹이 인수한 미국 로봇 전문업체 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 4족보행 로봇 '스팟(SPOT)'이 지난 17일 오전 경기 고양시 현대 모터스튜디오 고양에서 시연되고 있다. 2020.12.18 mironj19@newspim.com

무엇보다 기술에 대한 이해와 지속적인 학습이 우선되어야 한다. 새로운 기술과 도구 등을 익히기 위해 열린 마음을 갖고, 변화하는 기술 환경에 적응할 수 있도록 다양한 교육과정과 지원정책을 마련해야 하는 것은 물론 지나치게 기술에 의존함으로 인간의 능력이 저하되지 않도록 유념해야 한다.

기계적 결함, 소프트웨어 오류 또는 예측하지 못한 상황에서의 로봇의 반응 등으로 인한 안전사고에 대비하는 매뉴얼과 훈련은 물론 책임소재에 관한 법적 지침과 규제도 준비되어야 한다.

인간과 휴머노이드의 상호작용 속에서 발생할 수 있는 각종 윤리적 문제와 데이터 보안, 사생활 침해 등의 문제에도 사회적 공감과 합의를 통한 규제가 마련되어야 한다.

준비 없는 휴머노이드 노동자의 등장은 일자리 위협과 직업의 소멸을 불러올 수 있다. 기술, 윤리, 법률 전문가들과 정책 입안자들의 보다 현실적이고 창의적인 머리 맞댐이 절실한 시기다.

[도쿄 로이터=뉴스핌] 오영상 전문기자 = 일본의 한 공장 조립 라인에서 휴머노이드 로봇이 직원들과 함께 작업하고 있다. 2020.10.14 goldendog@newspim.com

[라스베이거스 로이터=뉴스핌] 이영기 기자 = 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개최 중인 CES2022에 영국 엔지니어드 아츠(Engineered Arts)가 현실적인 얼굴 표정을 붙일 수 있는 새로운 휴머노이드 로봇을 선보이고 있다. 2022.01.07 007@newspim.com

◇하민회 이미지21대표(코가로보틱스 마케팅자문) =△경영 컨설턴트, AI전략전문가△ ㈜이미지21대표, 코가로보틱스 마케팅자문△경영학 박사 (HRD)△서울과학종합대학원 인공지능전략 석사△핀란드 ALTO 대학 MBA △상명대예술경영대학원 비주얼 저널리즘 석사 △한국외대 및 교육대학원 졸업 △경제지 및 전문지 칼럼니스트 △SERI CEO 이미지리더십 패널 △KBS, TBS, OBS, CBS 등 방송 패널 △YouTube <책사이> 진행 중 △저서: 쏘셜력 날개를 달다 (2016), 위미니지먼트로 경쟁하라(2008), 이미지리더십(2005), 포토에세이 바라나시 (2007) 등

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'물음표'만 남기고... 노만석 '떳떳하게' 퇴임 [서울=뉴스핌] 김지나 김영은 기자 = 노만석(54·사법연수원 29기) 검찰총장 직무대행(대검찰청 차장검사)이 '대장동 항소 포기' 사태로 논란이 확산되자 14일 스스로 자리에서 물러났다. 퇴임사에서도 논란의 핵심인 항소 포기 과정에서의 '윗선 압력' 의혹에 대한 진실은 끝내 드러나지 않았다. 하지만 전날 노 대행이 한 언론과 진행한 인터뷰 기사에서는 항소 포기 결정에 구조적 압력이 있었음을 시사해 퇴임 이후에도 논란은 쉽게 사그라들지 않을 것으로 보인다. ◆ '항소 포기' 정쟁 한가운데 세워놓고...'외압 의혹'엔 입 닫은 퇴임사 이날 오전 10시 30분 대검찰청 대회의실에서 노만석 직무대행의 퇴임식이 진행됐고, 약 30분 후인 오전 11시경 퇴임사가 공개됐다. 특히 관심을 모은 대목은 대장동 개발비리 사건 항소 포기 과정에서 법무부 외압 의혹이 제기된 상황에서, 노 직무대행이 퇴임사를 통해 해당 의혹의 진실을 밝힐지 여부였다. [서울=뉴스핌] 김학선 기자 = '대장동 개발 비리 사건' 항소 포기 논란 끝에 사표를 낸 노만석 검찰총장 권한대행이 14일 오전 서울 서초구 대검찰청에서 열린 비공개 퇴임식을 마치고 차량을 타고 대검 청사를 나서고 있다. 2025.11.14 yooksa@newspim.com 하지만 이와 관련된 내용은 퇴임사에 없었다. 항소 포기와 관련해 퇴임사에서 언급된 부분은 "최근 일련의 상황에 대하여 검찰을 대표하는 사람으로서 우리 검찰의 미래를 생각하는 마음으로 저 스스로 물러나는 만큼, 일각에서 제기되는 검사들에 대한 징계 등 논의는 부디 멈추어 주시기를 부탁드린다"는 내용이 전부였다. 항소 포기 과정과 관련된 내용은 공식적으로 공개된 퇴임사에는 포함되지 않았지만, 전날 중앙일보와의 인터뷰에서는 당시 상황과 자신의 입장이 보다 구체적으로 언급됐다. 인터뷰에서 노 대행은 "정권하고 검찰이 방향이 같았으면 무난했을 텐데 솔직히 지금은 (정권과 검찰이) 완전히 역방향"이라며 "검찰청을 폐지하느냐 마느냐의 문제가 아니라 사건에 대한 결이 다른 것이 문제"라고 말했다. 그는 또 법무부가 항소 포기를 압박했다는 의혹에 대해서는 "모든 것은 나의 결정"이라고 밝혔다. 노 대행은 "윗선의 생각이 내 생각과 다를 경우 선택지는 끝까지 맞서 싸우든가 받아들이든가 딱 두 가지"라며 "(윗선의 생각을) 받아들이는 순간 그건 내 생각이고 내 결정이 됐기 때문에 이제 와서 외압을 받았다는 건 우스운 이야기"라고 말했다. 윗선에서 항소 포기를 요구했고 자신은 항소가 필요하다고 판단해 생각이 달랐지만, 끝까지 맞서 싸울 수 없었다는 점을 내비친 대목이다. 노 대행은 또 자신의 결정은 조직을 위한 일로 떳떳하다는 점도 강조했다. 그는 인터뷰에서 "사표를 쓴 날 아침 출근길에 왜 지하가 아니라 기자들이 모인 출입문으로 걸어 들어갔는지 아느냐"고 반문하며 "조직을 위해 내린 결정이었고, 그래서 떳떳했기 때문에 정문으로 출근해야 한다고 생각했다"고 말했다. 퇴임식에서도 노 대행은 기자들이 기다리고 있는 정문으로 들어가고 퇴청했다. ◆ 與 이참에 '검찰파면법' 강행... "내부 우려를 항명으로 보는 것 안타까워" [서울=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 더불어민주당 문금주•백승아•김현정 원내대변인(오른쪽부터)이 14일 국회 의안과에 검찰청법•검사징계법개정안을 제출하고 있다. 2025.11.14 pangbin@newspim.com 노만석 대행은 스스로 '대장동 항소 포기'에 책임을 진다며 자리에서 물러났지만, 이미 항소 포기 외압 논란이 정쟁으로 번진 만큼 검찰 조직은 외풍에 더욱 크게 흔들릴 것으로 보인다. 더불어민주당은 곧바로 검찰총장을 포함한 검사를 탄핵 절차 없이 일반 공무원처럼 파면시킬 수 있도록 하는 검찰청법 개정안('검사 파면법')을 발의했다. 민주당은 대장동 항소 포기에 반발한 검사들을 '정치검사'로 규정하며 '검사 힘 빼기' 입법에 속도를 내고 있다. 지난 7일 노만석 대행이 서울중앙지검 지휘부와 대장동 사건 수사·공판팀의 항소 의견을 수용하지 않고 항소 불허 지휘를 한 이후, 전국 검사장 18명은 노 대행에게 항소 포기 경위를 설명하라고 요구했고, 참모진인 대검 부장(검사장)들까지 노 대행을 찾아가 사임을 요구한 바 있다. 노 대행은 이에 대해 퇴임사에서 "검찰 구성원들이 검찰의 기능과 정치적 중립성 등에 대한 전반적인 우려를 내부적으로 전한 것임에도, 이를 항명이나 집단행동으로 보는 일부 시각에 대해 안타까운 마음"이라고 전했다. 이에 대해 검찰 내부망 '이프로스'에는 조희영 전주지검 인권보호관이 글을 올려 "검사의 징계를 일반 공무원보다 엄격하게 하는 것은 '정치적 중립'을 위해서라고 배웠고 그렇게 알고 있다"며 "대장동 사건 항소 포기에 대한 검찰 내부 반발을 '정치 검사들의 항명'이라고 규정하고, '검사들의 반발을 가용한 법적·행정적 수단을 총동원해 저지·분쇄하겠다'며 발의한 법안이 '검사 파면법'이라고 한다"고 비판했다. 한 검사 출신 변호사는 "유사 입법으로 검사 파면을 강화해도 실질적으로 검찰 업무의 성격상 파면 요건에 해당할 만한 사례가 많지 않을 것이고, 오히려 조직 독립성과 자유로운 의견 개진이 위축될 수 있다"면서 "이번 법안은 당장의 정치적 시그널이나 검찰 견제 성격이 강하고, 실무적으로는 큰 영향을 미치기 어렵다. 검찰의 반발을 무조건 정치적 행동으로 몰아가는 것은 위험한 발상"이라고 우려했다. abc123@newspim.com 2025-11-14 15:20