[르포] 대학생이 만든 자율주행차...서울 한복판 '공동 질주', 1등 차는?

기사입력 : 2021년11월29일 17:31

최종수정 : 2021년11월29일 17:32

2021 자율주행 챌린지 개최...6개 대학서 4km 자율주행
현대차 "미래 인재 육성"...서울시도 상용화 방침

[서울=뉴스핌] 정승원 기자 = '도심 공도에서 자율주행 자동차가 운행을 한다.'

먼 미래의 일 같은 이 문장이 현실로 다가왔다. 현대자동차와 서울특별시는 29일 서울 상암동에서 '2021 자율주행 챌린지'를 개최했다. 그동안 자율주행 경진대회로 열리던 행사가 이름을 바꿔 열린 것이다.

이번 챌린지에는 계명대, 성균관대, 인천대, 인하대, 충북대, 카이스트 등 총 6개 대학 연구원들이 참여했다. 이들은 지난 2020년 6월 시작된 팀 선발부터 23개팀이 오른 버추얼 예선전을 거쳐 선발된 정예 멤버들이다.

현대차그룹은 이번 행사를 위해 참가팀에 기아 니로EV를 제공해 자율주행을 위한 기술력을 마음껏 펼치도록 했다.

[서울=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 29일 오후 서울 상암동 자율주행자동차 시범운행지구에서 열린 2021 현대자동차그룹 자율주행 챌린지에서 대학팀들이 출발준비를 하고 있다. 2021.11.29 pangbin@newspim.com

◆ 국내 자율주행차 첫 공도 주행...신호·속도 준수 여부 엄격 심사

이번 행사는 서울시와 현대자동차가 주최한 행사로 국내 첫 자율주행차의 도심 공도 주행이라는 데 의의가 있다.

각 차량은 각기 다른 출발지에서 주행을 시작했다. 1등으로 결승선을 들어오는 것이 아닌 총 4km 코스를 얼만큼의 시간 동안 돌았는지 랩 타임을 따지는 방식이었다. 서울 상암문화광장에 마련된 행사 부스에는 도로의 상황이 실시간으로 중계됐다.

차량에는 대학의 연구원 소속 운전자와 함께 감점을 체크하는 평가원이 동승했다. 평가원이 동승한 이유는 랩 타임 외에 또 다른 평가항목 때문이다. 자율주행의 목표가 스피디함이 아닌 도심에서의 교통법규를 준수하는 주행인 만큼 신호나 속도의 준수 여부를 판단하는 것이다. 신호나 속도 위반 시에는 최대 3분까지의 시간이 랩 타임에 추가되도록 했다.

차량에 연구원과 평가원이 탑승했지만 운전에는 개입하지 않도록 했다. 이날 자율주행은 운전자 개입이 없는 방식으로 진행됐기 때문이다. 자율주행은 0~5단계로 나뉘는데 보통 크루즈컨트롤이나 차선 이탈 방지 각각의 기능이 1단계에 해당한다. 이를 동시에 사용하는 HDA(고속도로 주행보조 장치)는 2단계에 해당하며 현대차를 비롯한 국내에서 상용화 중이다.

이번 대회는 가장 적은 랩타임으로 코스를 완주하되 신호와 속도를 준수해 감점을 가장 덜 받는 팀을 가리는 방식으로 진행됐다. 행사의 중계를 맡은 유현재 현대차 자율주행사업부 팀장은 "자율주행차는 운전자가 없더라도 도로의 교통을 준수해야 하는 의무가 있다"며 "속도를 준수한다든지 정지선을 넘어가면 안 되며 이를 어길 시 패널티가 주어진다"고 설명했다.

경주차들이 출발을 했고 각각의 전략대로 운행이 이뤄졌다. 몇몇 차량은 곧바로 출발한 반면 일부는 신호를 계산해 출발하기도 했다. 어차피 출발 후 출발선을 지나야 랩 타입이 적용되기 때문에 각 참가팀의 전략에 따라 다른 방식의 운행이 가능했다.

자율주행차에서 중요한 것은 신호의 탐지였다. 현대차에 따르면 자율주행차는 V2X라는 근거리 통신 방식으로 신호를 탐지한다. 각 신호등으로부터 LTE나 5G 방식으로 데이터를 받아 차량의 정차 여부를 판단하는 것이다. 이날 경주차들 역시 이 기능을 활용해 신호를 탐지했다.

경주차들은 앞서거니 뒤서거니 주행을 했고 중간에 갈지(之)자 주행을 하는 일도 생겼다. 치열한 경주 끝에 최종 1위는 카이스트팀이 차지했다. 카이스트는 패널티를 반영한 최종 결과에서 11분 27초의 랩타임을 기록하며 13분 31초의 충북대를 제치고 1위를 차지했다.

[서울=뉴스핌] 윤창빈 기자 = 29일 서울 마포구 상암동에서 열린 '2021 자율주행 챌린지'에 참가한 각 대학별 자율주행차들이 도로를 달리고 있다. 2021.11.29 pangbin@newspim.com

◆ 현대차 "미래인력에 투자", 서울시 "2025년 자율주행 상용화 목표"

이날 행사를 주최한 현대차그룹과 서울시는 참가 학생들을 격려하며 자율주행차 분야의 육성 필요성을 강조했다.

특히 현대차그룹은 차량의 대회가 가능하도록 하드웨어인 기아 니로 EV를 제공했다. 대학생들의 소프트웨어에 현대차그룹의 자동차가 결합된 것이다.

박정국 현대차 연구개발본부 사장은 "자율주행차는 교통산업과 우리 생활 전반에 큰 영향을 미칠 것이며 미래 성장동력의 큰 축을 담당할 것"이라며 "올해로 6번째를 맞는 이번 챌린지는 연구저변을 확대하고 국가 미래 성장 동력의 주축이 될 창의적인 이공개 인재 육성을 위해 마련됐다"고 말했다.

박 사장은 "참가 대학팀이 도로에서 동시에 주행하는 방식은 국내에서 처음"이라며 "훌륭한 인재로 성장해 더 큰 미래를 만들어 달라"고 당부했다.

서울시도 향후 자율주행차 관련 각종 사업들을 소개하면서 제도화 방침을 밝혔다.

오세훈 서울시장은 "4차 산업혁명, 디지털 혁신에 대해 이야기가 많은데 가장 큰 변화의 주인공이라면 아마도 자율주행이 되지 않을까 생각한다"며 "자율주행은 도로도 다이어트할 수 있고 주차장도 줄일 수 있는 일상 생활의 핵심 기술"이라고 강조했다.

오 시장은 "내년 청계천에서는 자율주행 버스가 운행되며 강남에서 로보택시가 상용화된다. 이후 제설차, 소방차, 순찰차까지 서울시에서 자율운행 데이터를 쌓을 것"이라며 "2025년~2026년 자율주행차를 상용화하는 것이 지금 서울시의 타임 스케줄이다. 그 전에도 진전이 있으면 실행단계에 진입할 수 있도록 할 것"이라고 덧붙였다.

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내란특검, 한덕수에 징역 15년 구형 [서울=뉴스핌] 백승은 기자 = "그날 밤, 대통령이 비상계엄을 하겠다는 순간 (중략) 기억도 맥락도 없고 분명하지 않습니다. (중략) 다만 비록 비상계엄을 막지 못했지만, 비상계엄을 찬성하거나 도우려 한 일은 결단코 없었습니다. 그것이 오늘 역사적인 법정에서 제가 드릴 가장 정직한 말입니다." 내란우두머리·내란 방조 혐의를 받는 한덕수 전 국무총리가 26일 서울중앙지법 형사합의33부(재판장 이진관) 심리로 열린 결심 공판에서 이같이 최후 변론했다. 1심 선고는 오는 1월 21일 오후 2시에 나온다. 내란 특별검사(특검)는 한 전 총리에게 징역 15년의 중형을 구형했다. 한 전 총리의 혐의는 내란중요임무종사·내란우두머리방조·허위공문서작성및허위작성공문서행사·대통령기록물관리에관한법률위반·위증이다. [서울=뉴스핌] 류기찬 기자 = 한덕수 전 국무총리가 26일 오후 서울 서초구 서울중앙지법에서 열린 내란 방조 및 내란 중요임무 종사 혐의 관련 결심공판을 마친 뒤 법원을 나서고 있다. 2025.11.26 ryuchan0925@newspim.com 이 재판은 내란우두머리방조로 기소됐지만, 지난 3차 공판에서 재판부가 특검에 내란중요임무종사 혐의를 '선택적 병합' 형태로 공소장 변경하라고 요청해 공소 사실이 추가됐다. 선택적 병합은 필수적 병합의 반대 개념으로, 두 개 혐의를 공소장에 추가하면 재판부가 한 가지를 선택해 판단할 수 있는 형태다. 특검 측은 한 전 총리가 내란 범행에 가담하기 위해 절차적 정당성을 확보하려는 목적으로 국무위원 정족수를 채우려고 시도하거나 허위 공문서를 작성했다고 본다. 또 진술을 수차례 번복해 비협조적인 태도로 일관하고 있고 개선의 여지가 없는 점도 양형으로 고려돼야 한다고 봤다. 위증과 관련해선 명백하게 밝혀진 바가 있고, 한 전 총리도 일부 혐의를 인정했다. 한 전 총리는 윤석열 전 대통령의 탄핵 심판에서 '계엄 선포문을 받은 적이 없다', '이상민 전 행정안전부 장관과 대화한 기억이 없다'라고 했지만, 이후 공개된 12·3 대통령실 대접견실 폐쇄회로(CC)TV에는 한 전 총리는 선포문을 받고 이 전 장관과 약 16분간 대화를 나누는 모습이 포착됐다. 이 CCTV에는 윤 전 대통령이 국무위원에게 비상계엄 사실을 알리자 한 전 총리가 고개를 끄덕이기도 했다. 또 한 전 총리는 당일 '국무위원에게 직접 전화하지 않았다'고 했지만, 송미령 농림축산식품부 장관에게 '빨리 오라'고 통화를 한 사실도 뒤늦게 드러났다. 이날 특검 측은 한 전 총리에 징역 15년을 구형하며, 12·3 비상계엄은 '민주주의에 대한 테러'라고 강하게 비판했다. 특검 측은 과거 내란 범죄가 권위주의에서 민주주의로 가는 기회를 박탈한 것이었다면, 12·3 비상계엄은 수십 년간 한국이 쌓은 민주화의 결실을 한 순간에 무너뜨려 더 막대하게 국격을 손상하고 국민에게 상실감을 줬다고 했다. 아울러 한 전 총리는 국가의 2인자로서 내란 사태를 막을 수 있는 사실상 유일한 사람이었음에도 내란 범행에 가담해 막대한 피해를 줬다고 지적했다. 특검 측은 "그간 대한민국 사법시스템 죄에 상응하는 책임 엄히 물었다. 강화된 양화기준 발전된 시대적 경제적 사회적 변화 고려할 필요가 있고, 나아가 피고인을 엄히 처벌해 다시는 대한민국에서 불행 역사 되풀이되지 않도록 해야 한다"라고 강조했다. 반면 한 전 총리 측은 비상계엄의 절차적 정당성을 위해 국무위원을 모은 게 아니라 대통령을 저지하기 위해 모은 것이라고 주장했다. 위증 역시 큰 충격을 받아 기억이 선명하지 않은 것뿐이라고 밝혔다. 한 전 총리는 최후진술에서 직접 준비한 종이 한 장을 들고 '존경하는 재판장님'이라며 말 문을 열었다. 그는 "작년 12월, 비상계엄 선포로 국민이 겪은 고통과 혼란을 가슴 깊이 죄송스럽게 생각한다"라고 했다. 이어 "1970년 경제 관료로 입문해 한평생 공직을 걸어 왔다. 경제 정책 최일선에서 일했다. 대한민국은 제게 많은 기회를 줬고, 전력을 다하는 게 그에 보답하는 길이라고 생각하며 살았다. 그 길의 끝에 비상계엄 선포 사태를 만나리라고는 꿈에도 예상치 못했다"라고 밝혔다. 한 전 총리는 "여기 계신 어떤 분보다 제가 스스로를 더 혹독하게 추궁했다. 그날 밤 혼란한 기억을 복기할수록 제가 부족한 사람이었다는 절망만 사무친다"라며 "저는 그 괴로움을 죽는 날까지 지고 가야 하는 사람"이라고 힘주어 말했다. 이날 한 총리는 재판을 마치고 '국민들 앞에서 한마디 하실 말씀 없냐', '헌법재판소 재판관을 임명하지 않은 것에 대해 후회하지 않느냐' 등 취재진의 질문에는 어떤 대답도 하지 않고 법정을 빠져나갔다. 100wins@newspim.com 2025-11-26 18:58

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"'자사주 1년내 소각 의무화' 연내 마무리" [서울=뉴스핌] 배정원 기자 = 더불어민주당은 자사주를 취득일로부터 1년 내 소각하도록 하는 내용의 3차 상법 개정안을 연내 마무리하겠다고 25일 밝혔다. 한정애 민주당 정책위의장은 이날 오전 국회에서 열린 원내대책회의에서 "더 건강한 자본 시장을 위해 3차 상법 개정안이 조속히 논의되고 시행될 수 있도록 최선을 다하겠다"며 이같이 밝혔다. 한정애 더불어민주당 정책위의장. [사진=뉴스핌DB] 한 정책위의장은 "주주 충실 의무 명문화, 집중투표제 의무화에 이은 자사주 소각 의무를 담은 3차 상법 개정안을 연내에 마무리하도록 하겠다"고 말했다. 그는 "그간 자사주가 특정 주주의 이익을 위해서 이용되는 나쁜 사례가 많았다"며 "상법 개정을 통해 자사주의 성격을 명확히 규정하고 자사주 마법을 우리 자본시장에서 퇴출하도록 하겠다"고 말했다. 3차 상법 개정안은 회사가 자기 주식을 취득하는 경우 취득일로부터 1년 내 소각하는 것을 원칙으로 하되, 임직원 보상 목적 등 일정 요건에 해당할 때는 '자기주식 보유·처분 계획'을 작성해 주주총회 승인을 통해 보유 또는 처분할 수 있도록 한다. 기존 자사주에 대해선 신규 취득 자사주와 동일한 의무를 부여하되 법 시행 후 6개월의 추가 유예 기간을 두기로 했다. 전날 민주당 코스피 5000 특위 위원장인 오기형 의원은 이 같은 내용을 골자로 하는 상법 개정안을 대표 발의했다. 한 정책위의장도 공동 발의자에 이름을 올렸다. jeongwon1026@newspim.com 2025-11-25 10:12