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[기고] 휴머노이드가 집으로 들어오기 전에

기사입력 : 2024년09월09일 08:02

최종수정 : 2024년09월09일 08:21

하민회 (이미지21대표, 미래기술문화연구원장)

드디어 일반 가정집에서 휴머노이드 로봇을 테스트한다. 주인공은 노르웨이 로봇 스타트업 1X 테크놀로지가 만든 시제품 '네오 베타'(NEO Beta).

챗GPT를 장착해 자연어 명령을 이해하고 5개의 손가락을 가지고 두 발로 걷는 휴머노이드 네오는 키 1.67m, 보행 속도는 시속 4km, 한번 충전 시 4시간까지 작동이 가능하고 약 20kg가량의 짐을 옮길 수 있다. 주로 집안일을 돕거나 심부름 등을 수행하는 용도다.

흥미로운 건 네오의 체중이다. 경쟁사인 테슬라 옵티머스 젠2는 57kg, 피규어 02는 70kg인데 반해 네오는 그 절반에 해당하는 30Kg, 어린 아이 체중과 비슷하다.

네오가 덩치에 비해 가벼운 무게를 가질 수 있는 건 다른 여러 휴머노이드처럼 단단하고 묵직한 플라스틱이나 금속 피부 대신 인간의 근육이 있을 수 있는 곳에 쿠션 삽입물이 들어간 점프 수트를 입어서 이다. 금속 유압장치 대신 인간의 근육과 비슷한 구조를 차용해 얼핏 보면 로봇 옷을 입은 사람처럼 보이기도 한다.

베른트 뵈니히 1X CEO는 안전을 강조한다. 만에 하나라도 발생할 수 있는 인간과의 물리적인 충돌을 대비해 외피를 가볍고 부드러운 소재를 택했을 뿐 더러 로봇의 끼임 지점도 없앴다고 했다.

하민회 이미지21 대표.

기존 휴머노이드들이 배치된 공장 물류창고 등의 산업현장과 달리 가정은 어린이, 노약자, 반려동물이 함께 지낸다. 예상치 못한 상황과 다양하고 복잡한 인간과 로봇의 직접적인 상호작용이 일어난다는 점에서 네오의 가정 입주 테스트는 휴머노이드가 한 걸음 더 우리 삶에 가까워졌음을 보여준다.

지난 31일 사용자의 외출을 돕는 네오의 영상이 공개됐다. 허리를 굽혀 바닥에 놓인 백 팩을 집어 들어 사람에게 건네는 움직임이 상당히 자연스럽다. 잘 훈련된 모습이다.

1X 휴머노이드는 '엔드투엔드(end-to-end) 방식'의 학습이 특징이다. 처음부터 끝까지 하나의 통합된 시스템으로 학습하는 엔드투엔드 방식은 인식, 의사 결정, 행동 등의 단계를 나눠 각각 따로 훈련하는 전통적인 로봇 학습과 달리 수행의 전체 과정을 하나의 큰 신경망 모델로 학습한다. 특정 작업을 여러 번 시도하면서 오류를 줄이고, 최적의 결과를 얻을 수 있는 방법을 스스로 찾아가는 자동 최적화가 가능해서 휴머노이드의 새로운 훈련법으로 꼽힌다.

테슬라의 옵티머스 로봇 [사진=업체]

하지만 인간이 설계한 규칙이 아니라 실제 데이터를 통한 경험을 통해 학습하는 만큼 효율성은 높지만 대규모 데이터를 필요로 한다. 데이터가 부족하거나 품질이 낮으면 학습 결과 역시 부정확할 수 있기 때문이다.

1X는 네오의 전신 모델인 이브 30대를 가정과 사무실 등으로 꾸며진 장소에서 상자를 옮기거나 정해진 위치에 물건을 두고 사무실 손잡이를 잡고 문을 여닫는 등의 일상 생활에 필요한 일을 자율적으로 훈련시키면서 다양한 데이터를 수집하고 이를 활용해 가사 노동과 인간과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 기본 모델을 만들었다. 이를 토대로 학습한 네오는 달걀을 옮기고 와인잔을 꺼내고 커피를 내리는 등의 섬세한 작업도 해낸다.

그 동안 로봇 기업들은 휴머노이드 개발에서 '손'과 '두뇌' 개발에 공들여 왔다. 압력 대신 전기부품으로 대체해 한층 정교해진 '손'에 AI기술이 '두뇌'역할을 하며 휴머노이드는 비약적인 성과와 시간 단축을 이뤄내고 있다. 최근 피겨AI는 엔비디아의 고성능 GPU를 탑재해 AI추론 성능을 기존 대비 3배 높여 로봇이 현장에서 실시간으로 판단 처리하는 능력을 갖췄다. 로봇에 시각과 촉각 기능을 강화해 양질의 데이터 확보도 가능 해졌다.

남은 것은 인간의 행동 데이터에 대한 학습.

"하루 최대 30파운드(약 13㎏)의 무게를 들고 7시간 이상 걸을 수 있어야 함. 하루 종일 서 있고, 앉고, 걷고, 몸을 구부리고, 웅크릴 수 있어야 함. 신장 조건은 170~180㎝. 시급은 25달러(3만3000원)~48달러(6만4000원), 복리후생 제공."

[사진 = 셔터스톡]

8월 초 테슬라 홈페이지에 올라온 '데이터 수집 운영자'. 채용 공고다. 이들이 모션 캡처 수트와 가상현실(VR) 헤드셋을 착용하고 수행하는 모든 동작들은 디지털화된다. 테슬라의 휴머노이드 '옵티머스'를 훈련시키기 위한 데이터를 확보하는 목적이다. 테슬라는 지난해 데이터 수집 운영자 50명 이상을 고용했다.

시장조사 업체 마켓앤드마캣은 지난해 18억달러(약 2조4000억원) 규모였던 휴머노이드 로봇 시장은 2028년 138억달러(약 18조4000억원)로 급성장할 것으로 전망했다.

골드만삭스는 지난 2월 한 보고서를 통해 "AI발전으로 휴머노이드 로봇은 전기자동차와 스마트폰 다음으로 일상생활에서 지배적으로 사용되는 기술이 될 것"이라 전망했다.

놓치지 않아야 할 결정적인 때가 왔다. 집집 마다 거실에 휴머노이드가 놓이기 전에 우리는 발생할 수 있는 문제들을 예견하고 하나씩 대응을 준비해야 한다. 언제나 기술은 생각보다 빠르고 합의는 예상보다 시간이 많이 걸린다.

[도쿄 로이터=뉴스핌] 오영상 전문기자 = 일본의 한 공장 조립 라인에서 휴머노이드 로봇이 직원들과 함께 작업하고 있다. 2020.10.14 goldendog@newspim.com

그렇다면 휴머노이드가 일상의 조력자로 우리 곁에 섰을 때 어떤 문제를 예견할 수 있을까?

가장 우선적으로는 프라이버시 문제. 휴머노이드가 카메라, 마이크, 센서 등을 통해 주변 환경을 인식하며 학습하는 과정에서 사용자의 개인정보나 일상적인 대화, 행동 패턴 등이 데이터로 수집된다. 자칫 심각한 프라이버시 침해로 이어질 수 있다. 사전에 개인정보 보호규정을 강화하고 수집된 데이터의 사용, 저장 등에 대한 명확한 지침과 사용자의 데이터 제어 옵션 등이 반드시 갖춰져야 한다.

해킹 대응과 보안도 강화되어야 한다. 인터넷에 연결된 휴머노이드는 언제든 해킹의 위험에 노출될 수 있고 이를 통해 사용자의 데이터, 보안시스템까지 침입이 가능하다. 암호화 기술 등을 통한 강력한 보안 시스템을 구축해야 한다.

윤리적인 문제도 있다. 휴머노이드가 가정 내에서 어떤 결정을 내리는 경우 과연 윤리적으로 적절할까? 사용자가 로봇에 심적 물적으로 지나치게 의존하거나, 로봇이 인간의 자유를 제한할 우려는 없을까? 사용자와 로봇의 판단이 다를 때는 어떤 선택이 우선 되어야 할지도 정해질 필요가 있다.

미래 기술에 대한 대응 준비는 서두를수록 좋다. 우리는 SNS의 폐해를 경험했고 딥 페이크 범죄로 어려움을 겪고 있다. 정치인 연예인 대상의 딥 페이크 가짜뉴스 문제가 거론된 지 3년이 지났지만 여전히 법적으로 엉성한 상태다.

부모님 댁에 안심하고 휴머노이드 한 대 놓아드리려면 기술의 잠재적 위험성까지 살펴보는 섬세한 눈과 관심을 잃지 않아야 한다.

테슬라의 로봇 옵티머스 [사진=업체 제공]

◇하민회 이미지21대표(미래기술문화연구원장) =△경영 컨설턴트, AI전략전문가△ ㈜이미지21대표 △경영학 박사 (HRD)△서울과학종합대학원 인공지능전략 석사△핀란드 ALTO 대학 MBA △상명대예술경영대학원 비주얼 저널리즘 석사 △한국외대 및 교육대학원 졸업 △경제지 및 전문지 칼럼니스트 △SERI CEO 이미지리더십 패널 △KBS, TBS, OBS, CBS 등 방송 패널 △YouTube <책사이> 진행 중 △저서: 쏘셜력 날개를 달다 (2016), 위미니지먼트로 경쟁하라(2008), 이미지리더십(2005), 포토에세이 바라나시 (2007) 등

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"흑백요리사, 마지막 회차 하이라이트" [서울=뉴스핌] 이지은 기자 = 오직 '맛'으로 승부하는 넷플릭스 예능 '흑백요리사'가 최고 시청시간·화제성 두 마리 토끼를 모두 잡는데 성공했다. 2일 서울 마포구에 위치한 호텔 나루 서울 엠갤러리에서는 넷플릭스 오리지널 예능 '흑백요리사: 요리 계급 전쟁' TOP8의 미디어 기자간담회가 열렸다. 이날 자리에는 김학민·김은지 PD를 비롯해 TOP8 셰프인 최현석(백수저), 트리플 스타(흑수저), 정지선(백수저), 요리하는 돌아이(흑수저), 이모카세 1호(흑수저), 장호준(백수저), 나폴리 맛피아(흑수저), 에드워드 리(백수저)가 참석했다. [서울=뉴스핌] 이지은 기자 = 넷플릭스 예능 '흑백요리사' TOP8 단체와 김학민, 김은지 PD [사진=넷플릭스] 2024.10.07 alice09@newspim.com 이번 오리지널 예능은 맛 하나는 최고라고 평가받는 재야의 고수 '흑수저' 셰프들이 대한민국 최고의 스타 셰프 '백수저'들에게 도전장을 내밀며 치열하게 맞붙는 100인의 요리 계급 전쟁이다. 지난달 17일 공개된 넷플릭스 코리아의 첫 요리 서바이벌 '흑백요리사'는 공개와 동시에 신드롬급 인기를 일으키고 있다. 이날 김학민 PD는 "일단은 이 자리가 사실 기획된 게, 프로그램 공개되기 전이었다. 프로그램이 잘 돼서 이 자리를 할 수 있게 돼 영광이고 기쁘게 생각한다"라며 소감을 밝혔다. 김은지 PD 역시 "100인의 요리사 매장에 예약 전화가 급증하고 있다고 한다. 한국 요식업계에 활기를 조금이라도 불어넣는데 보탬이 된 것 같아서 기쁘다"라고 덧붙였다. 지난달 23일부터 29일까지 490만 시청수(시청 시간을 작품의 총 러닝 타임으로 나눈 값)를 기록하며, 지난 9월 17일 공개 이후 2주 연속 넷플릭스 글로벌 TOP 10 TV(비영어) 부문 1위라는 쾌거를 이뤘다. 또 한국, 대만, 싱가포르, 홍콩 등 4개국 1위를 포함해 총 28개국 TOP10에 올랐다. [서울=뉴스핌] 이지은 기자 = 넷플릭스 '흑백요리사' 백수저팀 최현석, 정지선,장호준, 에드워드리 셰프(왼쪽부터) [사진=넷플릭스] 2024.10.07 alice09@newspim.com 화제성 역시 폭발적이다. 굿데이터코퍼레이션 펀덱스에서 발표된 9월 4주차 TV-OTT 통합 조사 결과 2주 연속 드라마와 비드라마 통틀어 1위를 차지했다. 특히 2주차에 기록한 화제성 점수 8만1000점은 2022년 조사기관 굿데이터가 발표한 TV-OTT 비드라마 화제성 조사 결과 중 가장 높은 점수이자, 넷플릭스가 지난해 3월 공개한 '더글로리' 파트2 이후 가장 높은 점수이다. 이에 김학민 PD는 "'흑백요리사'를 보고 '끊을 수 없었다'는 평가가 제일 기분 좋았다. 몰입해서 봐주셨다는 말이 저희 노림수였는데, 잘 먹힌 것 같아서 너무 기분 좋았다"고 말했다. 이번 예능에서는 매 회차마다 셰프들의 요리 미션이 진행됐다. 1:1 흑백대전, 3라운드 흑백팀전과 흑백 혼합 팀전 레스토랑, 세미 파이널 1차까지. 그리고 오는 8일에는 세마 파이널 2차 '무한 요리 지옥'과 최후 2인이 맞대결을 펼칠 대망의 파이널이 펼쳐질 예정이다. 김은지 PD는 "미션을 설계할 때 가장 큰 전제가 '맛으로 승부한다'라는 거였다. 맛에 다양한 요소가 포함돼 있다고 생각했다. 다양한 요소를 미션 안에서 녹이고 싶었다. 2라운드는 주재료를 가장 잘 살리는 맛, 3라운드는 대중의 입맛, 4라운드는 가격에 합당한 맛을 설계해서 이 미션을 통과한 셰프들은 육각형에 가까운 셰프가 탄생할 거라고 생각했다"고 말했다. [서울=뉴스핌] 이지은 기자 = 넷플릭스 '흑백요리사' 백수저팀 트리플스타, 요리하는 돌아이, 이모카세 1호, 나폴리 맛피아(왼쪽부터) [사진=넷플릭스] 2024.10.07 alice09@newspim.com 이어 "세미 파이널 2차 '무한 요리 지옥'이 제목처럼 정말 무한 요리 지옥이다. 요리사들의 창의성의 한계를 시험하는 미션이 될 예정"이라며 "가장 치열한 개인전이 펼쳐지고, 저희 프로그램의 하이라이트가 될 것 같다"라고 귀띔했다. "안성재 심사위원은 시청자들이 이번 방송을 통해 알게 되셨을 거라고 생각했다. 흑수저 셰프 역시이번 방송을 통해 요리계에 이렇게 새로운 분이 있었다는 걸 알게 될 수 있는 계기가 됐을 거라고 생각했고, 정지선과 최현석 셰프는 이미 방송에서 잘 알려졌지만 저희 프로그램을 통해 새로운 면모가 발견됐다고 생각한다. 저희 프로그램은 백종원, 안성재 심사위원과 100인의 요리사 덕분에 잘 된 거라고 생각한다"고 말했다. 백수저 셰프들은 대한민국에서 가장 유명한 요리사들이다. 최현석과 정지선 셰프는 이미 방송에서 잘 알려진 대표 스타 셰프이며, 에드워드 리 셰프는 미국 백악관 국빈 만찬 셰프로 이름을 알렸다. 백수저 셰프들은 이미 이름을 알렸기에 이번 서바이벌에 대한 부담을 느낄 수도 있었지만, 셰프들의 이야기는 달랐다. 먼저 정지선 셰프는 "오히려 가서 열심히 해서 싸워서 지더라도 그런 모습을 보여주면 직원들에게 본보기가 될 거라고 생각했다. 매장에서 하는 요리 말고, 나가서 새로운 주제로 공부하는 것 자체가 저희에게 새로운 공부이기 때문에 오히려 좋았다"고 말했다. [서울=뉴스핌] 이지은 기자 = 넷플릭스 예능 '흑백요리사' TOP8 단체 [사진=넷플릭스] 2024.10.07 alice09@newspim.com 최현석 셰프 역시 "처음 출연 제의가 왔을 때 당연히 심사위원인 줄 알았다. 챌린저로 나오라고 하셔서 왜 그래야 하냐고 물었더니 김학민 PD가 '챌린저가 더 멋있다'라고 하더라. 그래서 진짜 잘 하는 사람들로 뽑아달라고 했다. 출연 제의 받았을 때가 요리인생 30년 시기에 매장 문을 닫고 새로운 메뉴를 생각하던 시기였다"라며 "저는 계속해서 새로운 걸 시도하는 요리사라서 혹평을 받을 때도 많았는데, 이번 '흑백요리사'를 통해 내가 가는 길이 맞다는 확신을 얻었다. 가장 큰 의미는 F&B가 어려울 때였는데, 대중의 관심을 다시 요리 쪽으로 가져와서 주목받을 수 있어서 감사했다"며 고 말했다. 반면 흑수저 셰프들은 재야의 고수들이다. 이미 유명한 맛집으로 소문난 곳의 셰프들이지만, 아직까지 스타 셰프 대열에 오르지 못한 요리사들이다. 이번 프로그램 이후 흑수저 셰프들이 운영하는 식당에 엄청난 예약 문의가 줄을 잇고 있는 상황이다. 나폴리 맛피아는 "아직까지 크게 달라진 삶을 살고 있진 않다. 그전에도 그렇고 앞으로도 가게에 집중하는 스타일이다. 쉬는 날에도 밖을 잘 안 나가서 아직까지 길거리에서 알아보는 분들은 많이 없었다. 그런데 여러 가지 제의가 오고 있고, SNS를 시작했는데 팔로우가 늘어나는 걸 보면서 인기가 생겼다는 걸 실감하고 있다"고 말했다. [서울=뉴스핌] 이지은 기자 = 넷플릭스 예능 '흑백요리사' TOP8 단체 [사진=넷플릭스] 2024.10.07 alice09@newspim.com 이모카세 1호는 "이 자리에 앉아있다는 것 자체가 엄청난 변화이다. 재래시장에서 장사를 하고 있는데, 재래시장 침체기가 정말 심했다. 이번 방송 이후에 젊은 친구들이 많이 찾아와 주신다. 조금이나마 재래시장에 도움이 된 것 같아서 뿌듯하다"라며 남다른 소감을 전했다. '흑백요리사'에서는 흑수저와 백수저 1:1 미션도 있었지만 후반에서는 셰프들이 실력으로 1:1로 붙는 것이 아닌, 어느 정도의 운이 따라야 하는 팀 미션이 두 차례 진행됐다. 그러다보니 실력있는 요리사들이 아쉽게 탈락하는 경우가 발생하기도 했다. 이에 김학민 PD는 "100명의 요리사를 모셔서 진행하는 최초의 서바이벌이라서 저희 입장에서도 기획 단계에서 다양한 경쟁의 모습을 담아내려고 노력했다. 사전제작으로 이뤄지다 보니까 만들어놓고 매주 공개하며 시청자들의 반응을 매번 초조하게 기다리고 있었다"라며 "시청자들이 주시는 반응을 겸허히 받아들이고 경청하고 있다. 개인전을 많이 바라시는 목소리를 인지하고 있는데, 내일 공개되는 회차에서는 개인전의 끝판왕을 보실 수 있을 것"이라고 강조했다. 이어 "심사에 대한 개입은 전혀 없었다. 그 결과가 방송에 나온 결과라고 봐주시면 된다. 심사때 방송에 다뤄진 주된 이야기 이후에 제작진 사이에서 존재하는 건 없다"고 덧붙였다. 프로그램에서는 심사위원 백종원과 안성재 셰프의 이견 충돌도 하나의 볼거리로 자리잡았다. 특히 안성재 셰프는 국내에서 유일한 '미슐랭 3스타'이기도 하다. 이와 관련해 최현석 셰프는 "안성재 셰프는 대한민국 미식계를 많이 높여놓은 것도 있다. 일본이나 프랑스, 이탈리아, 홍콩이 미식으로 발전돼 있는데 한국은 미식계에서는 조금 떨어져 있다는 평이 있었다. 거기에 안성재 셰프가 3스타를 받았다는 건, 엄청나게 리스펙 할 수밖에 없다"고 말했다. 끝으로 김학민 PD는 "최대한 재미있게 해오자는 마음으로 준비를 했는데 많이 좋아해주셔서 감사하다"라고 전했다.   '흑백요리사'는 총 12부작으로, 오는 8일 마지막 대결인 세미 파이널 2차와 최후의 2인의 요리대결이 오후 4시에 공개된다. alice09@newspim.com 2024-10-07 12:38
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[단독] 김정은 참관때 '고물 로켓포' 삭제 [서울=뉴스핌] 이영종 통일전문기자 = 김정은 국무위원장의 대남 특수부대 훈련 참관 때 고물 로켓포가 포착됐다는 본보의 지적(10월 4일 자 보도) 직후 북한 당국이 관련 영상을 삭제한 것으로 파악됐다. [서울=뉴스핌] 김정은 북한 국무위원장이 지난 2일 방문한 군 특수작전부대 요원들이 RPG-7 로켓포로 사격훈련을 하고 있다. 로켓포의 목재 부분이 깨지고(붉은 사각형) 심하게 녹슬거나 찌그러진 모습이 드러난다. [사진=조선중앙통신] 2024.10.07 북한 관영 조선중앙통신은 4일 오전 보도에서 김정은이 지난 2일 서부지구 군 특수작전부대 훈련 기지를 현지 시찰했다면서 관련 영상을 공개했다. 여기에는 낙하산을 이용한 공중강습과 수중침투 등을 벌이는 특수부대 요원들의 모습과 함께 RPG-7 로켓포 10여기를 일제히 사격하는 장면이 포함됐다. 그런데 나무 재질로 된 로켓포의 일부분이 깨지고 금속 부분은 새까맣게 녹슬거나 찌그러진 모습이 그대로 드러났다. 뉴스핌은 북한이 공개한 영상을 정밀 분석하는 과정에서 이를 포착해 즉시 '김정은 찾은 최정예 부대에 깨지고 녹슨 로켓포'라는 제목과 함께 보도했다. [서울=뉴스핌] 김정은이 지난 2일 참관한 훈련에 고물 RPG-7 로켓포가 드러났다는 뉴스핌의 보도 직후 북한은 사진 맨 아랫부분에 있던 문제의 깨진 로켓포 모습을 삭제한 뒤 조선중앙TV로 내보냈다. [사진=조선중앙TV 화면 캡처] 2024.10.07 조선중앙통신은 이날 훈련에 대해 "유사시 임무가 부여되면 일격에 적들의 심장부를 타고 앉아 전투 목적을 완수할 확고한 의지와 충천한 기세를 선보이며 명실공히 최정예부대로서의 위력과 본때를 남김없이 보여줬다"고 주장했지만, 본보는 노후화된 장비 문제 등을 지적하면서 "깨지고 녹슨 무기는 김정은의 언급마저 설득력을 잃게 만들고 경제난에 시달려온 북한이 재래식 무기체계에서 낙후된 상태에 있음을 드러냈을 뿐"이라고 지적했다. 이를 의식한 듯 북한 조선중앙TV는 이날 오후 관련 소식을 전하면서 문제의 사진에서 아랫부분에 보이는 깨진 RPG-7을 삭제했다. 북한 당국이 주민이 시청할 수 있는 TV에서는 삭제했지만 외부에서만 볼 수 있는 조선중앙통신과 노동신문 인터넷 사이트에는 그대로 둔 것으로 볼 때 내부의 시선을 더 의식하는 것으로 보인다는 지적도 제기된다. [서울=뉴스핌] 김정은 북한 국무위원장이 지난 2일 서부지구 특수작전부대 훈련을 참관하고 있다. 오른쪽은 특수작전사령관 출신의 부총장모장 김영복. 왼쪽 김정은의 손에 가려진 인물은 리영길 총참모장. [사진=조선중앙통신] 2024.10.07 북한이 이런 발빠른 반응을 보인 건 김정은이 참관한 훈련에 고물 무기가 등장한 점을 한국 언론으로부터 지적받은 데 따른 것으로 분석된다. 대북정보 관계자는 7일 "북한이 우리 언론의 보도에 이처럼 즉각 대응하고 나선 것은 이례적"이라며 "그만큼 김정은의 동정과 관련한 여론에 촉각을 곤두세우고 민감하게 대처하고 있음을 보여준다"고 말했다. 1일 국군의 날 76주년 행사에서 8톤 탄두에 마하 10(음속의 10배) 이상의 속도로 적 지하벙커 100m 깊이까지 초토화 할 수 있는 현무-5 탄도미사일이 전격 공개되자 김정은이 서둘러 대남 특수부대를 찾아 맞대응 위협을 가하는 제스처를 취했지만 고물 무기로 망신을 자초했다는 지적도 나온다. yjlee@newspim.com 2024-10-07 06:22
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