[중기·스타트업대상] 천영석 트위니 대표 "쌍둥이 형제도 구분하는 로봇…내년 IPO 목표"

기사입력 : 2021년10월28일 11:33

최종수정 : 2021년10월28일 11:33

트위니, '제3회 중소기업 스타트업 대상' 벤처기업협회 회장상 수상
국내 자율주행 산업서 '기술의 국산화' 실행…배달 로봇 실증 돌입

[서울=뉴스핌] 박지혜 기자 = '제3회 뉴스핌 대한민국 중소기업 스타트업 대상' 벤처기업협회 회장상에 자율주행로봇 전문기업인 '트위니(대표 천영석·천홍석)'가 선정됐다.

트위니는 쌍둥이인 천영석·홍석 대표가 2015년 설립한 이래 자율주행 소프트웨어 기술을 탄탄히 키우는 데 주력해왔다. 기술장벽이 높아 기존 해외 기술에 의존적인 국내 자율주행 산업에서 기술의 국산화를 실행했다.

2019년 자율주행 물류운송 로봇 '나르고'와 대상추종 물류운송 로봇 '따르고' 출시했다. 자율주행 기술을 적용한 물류로봇의 사업화로 작년 매출은 2018년 대비 534% 증가했다. 작년에 아기유니콘 200 육성사업 지원기업으로 선정된 데 이어 올해 예비유니콘 특별보증 지원기업으로 선정됐다.

설립 이후 현재까지 249억원 이상 투자를 유치하며 성공적인 행보를 이어오고 있다. 내년에는 기업공개(IPO) 계획도 갖고 있다. 천영석 대표에게 트위니 자율주행로봇의 차별점과 향후 계획에 대해 들어봤다.

[서울=뉴스핌] 박지혜 기자 = 천영석 트위니 대표 [사진=트위니] 2021.10.27 wisdom@newspim.com

▲수상을 축하드립니다.

"이번 수상을 통해 트위니의 성장 가능성과 보유 기술력의 뛰어남을 인정받은 것 같아 기쁘게 생각합니다. 특히 첨단 신기술과 아이디어를 개발, 사업에 도전하는 벤처기업계를 대표하는 벤처기업협회의 회장상이라는 점에서 더욱 고무적입니다."

▲물류운송 로봇에 주력하게 된 계기는?

"트위니 물류 로봇은 별도의 인프라 설치가 필요치 않은데다 물류창고 구조 변경을 하지 않아도 된다는 것이 강점입니다. 이는 기존 물류 로봇을 사용하기 위해서는 비콘이나 QR코드와 같은 인프라를 필요로 하고, 적잖은 설치비용을 부담해야 하는 문제에서 기인했습니다."

▲트위니 물류운송 로봇의 차별점은?

"트위니는 자율주행로봇 나르고와 대상 추종 따르고를 개발·공급하고 있습니다. 나르고는 목적지가 주어지면 로봇이 스스로 목적지까지 이동하는 자율주행 로봇입니다. 물류창고, 사무실, 병원 등 물건 운송이 필요한 곳에서 활용됩니다.

3차원(3D) 라이다 센서를 활용했다는 게 특징입니다. 현재 상용화된 로봇 대부분이 2D 라이다 센서를 사용하는데, 자기 위치 인식에 한계가 있습니다. 3D 라이다 센서로 나르고는 자기 위치를 인식하고 스스로 경로를 찾아갑니다.

다만 3D 라이더 센서를 활용하면 컴퓨터가 처리해야 할 데이터의 양이 많아집니다. 이에 트위니는 노이즈(불필요한 정보)를 제거하고 데이터 양을 줄이는 알고리즘 등을 개발했습니다."

[서울=뉴스핌] 박지혜 기자 = 자율주행로봇인 '나르고60' [사진=트위니] 2021.10.27 wisdom@newspim.com

▲따르고는 어디에 쓰이는가?

"따르고는 대상추종 로봇입니다. 도서관의 반납도서와 같은 다양한 화물을 옮기는 데 적합합니다. 작업자를 정확히 인식한 뒤 작업자 근처에서 물건을 운반하는 식입니다. RGB-D 카메라를 통해 사용자를 인식하고, 장애물을 회피할 수 있습니다. 깊이 인식 카메라는 빨강, 녹색, 파랑과 같은 색상과 주변 거리를 인식합니다.

하지만 노이즈가 많은 데다 성능이 떨어진다는 단점도 있습니다. 이에 트위니는 노이즈 제거와 데이터 분석 알고리즘을 통해 정확도를 높여 차별화했습니다. 색깔과 색깔분포, 크기, 위치, 형태 등 다섯 가지 정보를 모두 이용해 사람을 인식하도록 했습니다. 추종 대상이 옷을 갈아입거나 색깔 등을 식별할 수 없는 어두운 곳에 있어도 정확히 찾아낼 수 있습니다.

이 덕분에 천홍석 대표와 저, 저희 두 형제처럼 생김새가 같은 사람이 곁에 있거나 교차하는 상황에서도 지속적으로 획득한 정보를 비교, 애초 인식한 사람을 따라가도록 설계했습니다."

▲차기 신제품이 뭔지 궁금하다.

"대상추종 로봇 따르고의 크기를 줄인 모델과 실외 주행로봇을 개발했습니다. 실외 주행로봇은 공원과 같은 넓고 복잡하며 근처에 건물도 존재할 수 있는 환경에서 자율주행 배달 서비스 구현을 위해 다양한 변수를 대비한 기능을 탑재한 제품입니다.

3D 라이다센서, 관성측정센서, 인공위성을 이용한 실시간 고정밀 이동측량시스템(GNSS RTK) 등의 융합을 통해 로봇의 자기 위치를 정확하게 추정, 목적지까지 스스로 찾아가고 장애물을 회피하도록 설계했습니다. 로봇의 바퀴가 닫는 노면 환경을 고려해 최대 30㎜ 단차와 경사도 5도까지 극복하는 데 초점을 뒀습니다.

배달 로봇이라는 사용에 맞춘 보안성과 편의성도 특징입니다. 이를 위해 고객이 주문한 음식을 스마트폰에 전달된 비밀번호를 기기 전면의 화면에 입력한 후 꺼낼 수 있도록 했습니다. 이 로봇은 지난 20일부터 세종시 중앙공원에서 실증에 돌입했는데, 1년여 간의 실증을 통해 분야별 개선점을 파악해 사용자의 편의성을 높일 계획입니다."

▲향후 목표는?

"트위니는 2021로보월드 등 국내외 전시회를 통해 잠재적 고객들에게 자율주행 로봇 나르고를 활용한 사업 모델을 제시하고 구체적인 협력 방안을 모색할 계획입니다. 이를 통해 국내외 물류센터, 공장 등에 트위니 제품을 공급하는 속도를 높인다는 목표입니다. 실외 주행이 가능한 로봇의 경우, 공원 등에서 비대면 음식배달 서비스를 원하는 전국 지자체, 아파트 관리·건설사들의 반응을 내다보고 있습니다."

▲내년 IPO 계획이 있는데 어떻게 준비하고 있는가?

"트위니는 미래에셋대우를 주관사로 선정, 전담 실무 부서를 구축하는 등 IPO 준비 절차를 진행 중에 있습니다. 회사 성장에 기여한 직원들이 보답받을 수 있도록 우리사주도 마련한 상태입니다. 내년 하반기 또는 내후년 초를 목표로 IPO를 추진하고 있고 상장을 성공적으로 실현하기 위한 충족 요건을 마련하는 데도 힘쓰고 있습니다."

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뉴스핌 K컬처 플랫폼 'K·SPOT' 론칭 [서울=뉴스핌] 양진영 기자 = 종합뉴스통신사 뉴스핌이 K컬처 전문 글로벌 플랫폼 'K·SPOT' 유튜브 채널(https://www.youtube.com/@K%C2%B7SPOT_newspim)을 17일 낮 12시에 공식 론칭한다. 'K·SPOT(@K·SPOT_newspim)'은 한국의 생생한 K컬처 현장을 전 세계에 전하는 K컬처 글로벌 플랫폼으로 영어·중국어·일본어 등 다국어 자막 서비스를 통해 글로벌 소통력을 강화한 것이 특징이다. 'This is K·SPOT – where K-culture comes alive.'라는 슬로건 아래, KPOP, K드라마, K라이프 등 한국 대중문화(K컬처) 전반을 조명한다. 특히, 전 세계의 언어 장벽을 허무는 다국어 자막 시스템을 기반으로 글로벌 팬층과의 연결을 강화했으며, 영어, 중국어, 일본어 지원과 함께 추후 스페인어, 힌디어 등 주요 언어로 확장할 예정이다. 채널명 'K·SPOT'은 한국(K) 문화의 중심 '스팟'을 의미하며, K컬처가 살아 숨 쉬는 현장에 스포트라이트를 비춘다는 의미를 담았다. K-컬처를 실시간으로 소비하는 글로벌 팬들과 그 현장을 연결하는 플랫폼으로 콘텐츠 소비의 지리적·언어적 경계를 허물며, KPOP 쇼케이스, 드라마 제작발표회 등 전 세계 팬들이 궁금해하는 바로 그 현장을 경험할 수 있는 디지털 K컬처 허브를 지향한다. K·SPOT에서는 K라이징스타 힛지스를 시작으로 대중문화, 예술 분야 예비 스타들을 전 세계에 소개하며 다양한 K컬처 콘텐츠들도 두루 만나볼 수 있다. ◆생생한 K-컬처 현장을 전달하는 글로벌 플랫폼 K·SPOT은 단순한 영상 채널을 넘어, 전 세계 어디서든 K컬처를 실시간으로 즐길 수 있도록 설계된 글로벌 플랫폼이다. 영어, 중국어, 일본어 등 다국어 자막 서비스를 제공해 언어 장벽을 낮추고, 다양한 문화권의 팬들이 동시 접속해 K-컬처를 함께 알아볼 수 있다. 'K·SPOT(@K·SPOT_newspim)' 채널 로고. 검색 뿐만 아니라 , 무음 시청·청각 장애인 접근성 향상 등도 도모할 예정이다. 뉴스핌은 K·SPOT은 단순한 K컬처 소개 채널에 머물지 않고, 다양한 언어와 콘텐츠 포맷을 아우르는 글로벌 문화 플랫폼으로 키울 예정이다. K컬처 심장부를 세계와 연결하며 글로벌 콘텐츠 생태계의 중심으로 도약한다는 계획이다. K·SPOT에서는 K컬처 모든 현장을 생생하게 포착하고, 전 세계 팬들과 소통하며, 디지털과 현실을 연결하는 진정한 K-컬처 허브로 자리매김할 계획이다. jyyang@newspim.com 2025-07-17 01:00

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충남 서산 시간당 114㎜ 폭우 [세종 = 뉴스핌] 김범주 기자 = 충청권과 중부지방을 중심으로 시간당 최대 100㎜가 넘는 강한비가 내리면서 주민 1070명이 대피하는 등의 피해를 입었다. 31개 항로에서 39척의 여객선이 운행을 멈췄고, 서울 등 90구역 하천변이 통제됐다. 중앙재난안전대책본부(중대본)는 17일 오전 10시 기준으로 이 같은 피해가 발생했다고 밝혔다. 호우경보는 세종, 충북, 충남, 경남에, 호우주의보는 서울, 대전, 광주, 경기, 강원, 전북, 전남 등에 각각 발효됐다. 전날 자정부터 이날 오전 10시까지 총 누적 강수량은 충남 서산이 가장 많은 419.5㎜로 집계됐다. 이어 홍성 411.4㎜, 당진 376.5㎜ 아산 349.5㎜, 태안 348.5㎜, 세종 324.5㎜, 충북 청주 276㎜, 경기 평택 262㎜ 등 이었다. 60분 기준 일최대 강수량은 서산 114.9㎜, 홍성 96.2㎜, 서천 98㎜, 경남 함안 70㎜ 등이었다. [서울=뉴스핌] 김학선 기자 = 서울에 폭우가 내리고 있는 17일 오전 서울 서초구 서울고검에서 청사 관계자들이 우비를 입고 이동하고 있다. 2025.07.17 yooksa@newspim.com 해당 지역을 중심으로 산사태 예보 발령도 발효됐다. ▲세종 ▲경기(평택, 안성) ▲충북(진천) ▲충남(천안, 공주, 보령, 아산, 서산, 논산, 당진, 부여, 청양, 홍성, 예산, 태안) 등 16개 지역에 경보가 내려졌다. 인명피해는 경기 1명, 충남 1명으로 집계됐다. 옹벽붕괴 1건, 도로 토사유실 2건 등으로 공공시설의 피해도 있었다. 이번 집중호우로 3개 시·도, 5개 시·군에서 313세대 1070명이 일시적으로 대피하는 피해도 발생했다. 아직 287세대 1041명이 귀가하지 못하는 것으로 집계됐다. 집중호우 지역 중심으로 통제도 있었다. 목포와 홍도, 격포와 위도, 군산과 어청도를 잇는 여객선이 통제됐다. 북한산 97개, 지리산 39개, 속리산 24개, 월악산 24개 등 총 15개 국립공원 374개 구간에서 시설 통제도 있었다. 지하차도는 충북 5개, 충남 5개, 경기 2개 등에, 도로는 인천 1개, 세종 1개, 경기 3개, 충북 1개, 충남 2개 등에 각각 통제가 이뤄졌다. [서울=뉴스핌] 류기찬 인턴기자 = 서울에 강한 비가 내리고 있는 17일 오전 서울 종로구 광화문광장 일대에서 시민들이 이동하고 있다. 2025.07.17 ryuchan0925@newspim.com 한편 중대본은 이날 오전 4시부로 중대본 1단계에서 2단계로 격상하고, 기상 상황을 실시간으로 모니터링 중이다. 또 환경부, 산림청과 같은 관계 부처와 협업을 강화해 비상근무 체제를 유지하기로 했다. 특히 서산, 당진, 태안 등 강수가 집중되고 있는 지역에는 재난문자 등을 통해 새벽시간 외출 자제, 위험지역 접근금지 등과 같은 국민행동요령을 집중적으로 홍보할 것을 당부했다. 지역재난안전대책본부에는 총 1만5708명이 비상근무 중이며 재난문자는 123건, 자동음성통보는 138회 등이 발송됐다. 이날 김민재 중앙재난안전대책본부 본부장(행안부 장관 직무대행)은 '집중호우 대처상황 긴급 점검회의'를 주재하고 "정부는 인명 피해를 최소화하기 위해 상황 대응에 만전을 기할 것"이라고 말했다. 특보 및 강수량 분포도/제공=행정안전부 wideopen@newspim.com 2025-07-17 13:39