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정의선, '로봇개' 품은 이유 있었다...현대차, 로보틱스 '큰그림'

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현대차 1월 CES서 로보틱스 비전 발표 예정
혼다 2000년 2족 아시모 로봇 개발했으나 '실패'
GM 군사용 자율주행 전투차..토요타도 로봇 개발
로보틱스, 상용화 열쇠는 보스턴 다이내믹스
정의선 "기술 자체가 목적 아닌 인간 위한 수단"

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 현대자동차가 내년 1월 미국 라스베이거스에서 열리는 2022 국제가전전시회(CES)에 로보틱스(Robotics) 미래 전략을 발표한다. 정의선 현대차그룹 회장이 지난해말 세계 최고의 로봇 전문업체인 미국 보스턴 다이내믹스를 인수한지 1년 만이다.

로봇공학으로도 불리는 로보틱스는 자동차는 물론, 인공지능(AI), 메타버스 등 디지털 신기술과 융합할 수 있는 덕에 산업 활용도가 무궁무진하다. 이를 통해 자율주행차 등 미래 모빌리티 경쟁력을 극대화하는 한편, 정의선 현대차그룹 회장이 제시한 궁극의 목표 '모든 인류의 편안함'을 추구하겠다는 현대차의 큰그림으로 읽힌다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 정의선 현대차그룹 회장 [사진= 현대차] 2020.12.11 peoplekim@newspim.com

 ◆ 물류 로봇 '스트레치' 내년 상용화 전망

23일 현대차에 따르면 이 회사는 이날 '2022 CES 참가 티저 이미지'를 공개했다. 참가 티저 이미지를 공개하기는 이번이 처음으로, 같은 곳을 바라보는 사람과 네발로 걷는 4족 보행 로봇 '스팟'이 눈길을 끈다.

현대차는 오는 1월 4일(현지시간) 로보틱스 비전 발표를 통해 이동에 대한 새로운 정의를 제시할 것으로 예상된다. 자동차를 넘어 이동 방식과 이동 과정 등 '움직이는' 산업이 인류에게 일으킬 변화가 핵심 포인트로 보인다. 물류 로봇인 '스트레치' 상용화도 본격화될 전망이다.

현대차가 내달 최초 공개를 앞둔 'PnD(Plug & Drive) 모듈'은 고정된 사물에 모듈을 넣으면 이동체로 만들 수 있다. 예를 들어, 책상에 해당 모듈을 적용하면 움직이는 책상이 되는 셈. 이처럼 사물에 '이동성'을 부여해 세상 모든 사물을 움직이게 하겠다는 게 현대차의 그림이다.

이미 로봇연구소를 설립한 토요타는 다양한 산업은 물론 궁극적으로 사회에 기여하겠다는 목표다. 구글 로봇 사업부 수장인 제임스 커프너가 2016년 토요타 연구소로 자리를 옮기는가 하면, 미국 국방고등연구계획국(DARPA)의 로보틱스 책임자인 질 프랫도 토요타 연구소로 이직했다.

학계는 완성차 회사의 로보틱스는 움직이는 이동체로 가는 결정적 역할을 할 것으로 보고 있다. 권용주 국민대학교 자동차운송디자인학과 교수는 "자동차에서 로보틱스는 자율주행의 형태를 사람처럼 만드는 것"이라며 "자율주행차가 로봇이 되는 것"이라고 말했다.

이어 "제너럴모터스(GM)의 경우 군사용 로봇을 만들고 있다"며 "GM 허머는 DARPA가 자율주행 전투차로 활용하는 등 자동차 회사는 결국 다양한 로보틱스 사업을 할 수 밖에 없다"고 단언했다. 소방, 위험물 제거 등 사람이 하지 못하는 일을 로봇이 대신할 것이란 예측이다.

앞서 현대차는 2010년대 로봇 개발을 본격화하면서 2014년 보행을 보조하는 착용형 로봇을 상용화했다. 노약자 등 근력을 보조하거나, 장애인 등 보행할 수 없는 이동 약자를 위한 의료용 로봇이다. 로봇 개발에 첫 발을 뗀지 약 10년만에 현대차의 로봇 사업이 수면 위로 올라섰다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 2022 CES 참가 티저 이미지 [사진= 현대차] 2020.12.11 peoplekim@newspim.com

 ◆ 정의선 회장 사재 털어가며 보스턴 다이내믹스 인수

전 세계 주요 완성차 회사가 로보틱스를 선보이는 가운데, 중요하게 부상하고 있는 것은 로보틱스의 상용화로 보인다. 이런 점에서 정의선 현대차그룹 회장이 지난해 회장 취임 후 처음으로 인수한 보스턴 다이내믹스에 열쇠가 있다는 분석이 나온다.

보스턴 다이내믹스의 가치는 약 11억달러(1조2468억원)으로 평가되며 현대차그룹이 보스턴다이내믹스 지분 80%를, 소프트뱅크그룹이 20%를 보유하게 됐다. 인수 과정에서 정의선 회장이 사재 2490억원을 쏟아부웠을 정도로 큰 공을 들였다.

정 회장은 미래 모빌리티 사업 비중을 자동차 50%, 도심항공모빌리티(UAM), 그리고 로보틱스가 20%를 차지할 것으로 보는 만큼, 내년부터 로보틱스 사업에 나설 것으로 예상된다. 현대차그룹에 따르면 2017년 245억 달러(약 28조8000억원) 수준인 세계 로봇 시장은 연평균 22%씩 성장해 올해 444억 달러 수준으로 커질 전망이다.

김필수 대림대학교 자동차학과 교수(한국전기차협회 회장)는 "현대차가 내년에 창고, 물류 시설에 특화한 로봇 스트레치를 미국 등 시장에 출시해 본격적으로 공략할 것"이라며 "로보틱스 상용화 측면에서 현대차가 가장 가능성이 높다"고 내다봤다.

김 교수는 2000년 '아시모' 로봇과 비행체를 개발한 혼다를 예로 들며 실패 사례에 대해 강하게 역설했다. 그는 "혼다는 아시모와 자가용 비행기 개발을 먼저 해놓고도 상용화에 실패했다"며 "분위기만 조성해놓고 실속을 못 차렸다. 전기차와 친환경차 개발도 그런 측면이 있다"고 지적했다.

'기술의 혼다'를 표방한 혼다가 세계 최초로 두발로 걷는, 2족 보행 로봇을 개발했으나 현재까지도 상업화를 못한 점을 현대차가 반면교사로 삼아야 한다는 뜻으로 풀이된다. '로봇개'를 품은 정 회장으로선 보스턴 다이내믹스가 첫 빅딜인 만큼, 현대차그룹과 계열사 안팎의 주목도도 고조된다.

스트레치는 스팟과 함께 상업용 로봇이다. 로버트 플레이터 CEO는 지난 9월 온라인 간담회에서 "우리는 여전히 기술 상용화 부문에서 초기 단계의 회사"라며 "하지만 1년 전 스팟이 출시되면서 많은 매출이 발생했고 물류 로봇 스트레치도 내년에 출시된다"고 말했다.

정 회장은 지난 9월 현대모터스튜디오 고양에서 '인류를 위한 모빌리티의 미래, 로보틱스'를 주제로 열린 국회 모빌리티포럼 세미나에서 "현대차그룹이 모빌리티와 로보틱스 등의 기술에 대한 투자를 하고 연구개발(R&D)에 박차를 가하는 목적은 결국 우리들과 우리 후손을 포함한 모든 인류의 편안함을 위한 것"이며 "로보틱스는 기술 자체가 목적이 아닌 오로지 인간을 위한 수단으로 앞으로 안전성 등에 중점을 두고 기술을 차근차근 개발해 나갈 것"이라고 강조했다.

[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = 보스턴다이내믹스 로봇 라인업 [사진=유튜브 캡쳐] 2020.12.11 peoplekim@newspim.com

peoplekim@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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