[GAM]상용화 전환점 도래② 'A주 자율주행 테마' 재조명

기사입력 : 2025년09월10일 07:00

최종수정 : 2025년09월10일 07:00

글로벌 자율주행 산업, 신전환점 도래
L4 자율주행 상용화가 이끌 성장기회
자율주행 테마, 기관 관심 A주 리스트

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[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = <상용화 전환점 도래① 'A주 자율주행 테마' 재조명>에서 이어짐.

◆ 주가 100% 이상 급등한 '3개 테마주'

중국 관영 증권시보(證券時報) 산하의 데이터 산출 플랫폼 수쥐바오(數據寶)가 공개한 데이터에 따르면, A주 시장에는 자율주행 연계 테마주가 80개 이상 존재하며, 9월 5일 종가 기준 이들 테마주의 시가총액은 총 3조4900억 위안에 달하는 것으로 집계됐다.

올해 들어 A주의 자율주행 테마주의 주가는 평균 21.92% 상승, 같은 기간 A주 대표지수인 상하이종합지수의 상승폭을 8%포인트 이상 앞질렀다.

그 중에서도 3개 종목은 주가가 연초 대비 배(100%) 이상 올랐다.

원스톱 칩 커스터마이징 서비스를 제공하는 심원미전자(芯原股份∙Verisilicon 688521.SH), 자동차 지능형 주행 인식 시스템 연구개발 업체 호은기전(豪恩汽電∙Longhorn 301488.SZ), 자동차 부품 연구개발 업체 쌍림자동차(雙林股份∙Shuanglin 300100.SZ)가 그것이다.

[서울=뉴스핌] 배상희 기자 2025.09.09 pxx17@newspim.com

대표적으로 호은기전은 9월 5일 16.86% 급등하며 종가가 사상 최고치를 기록했다. 연초 이후 상승률은 169.53%에 달하며, A주 시가총액은 136억1100만 위안으로 확대됐다.

자동차 지능형 주행 인식 시스템의 연구개발, 설계, 제조, 판매에 주력하고 있는 호은기전은 올해 상반기 연구개발 투자금으로 1억300만 위안을 투자해 역대 동기 대비 최대 규모를 기록했다.

최근 기관 투자자 간담회에서 호은기전은 연구개발 인력을 기존 400~600명 규모에서 약 1000명으로 확대할 계획이라고 밝혔다. 이는 글로벌 발전 전략을 추진하기 위한 조치로서, 자동차 지능형 주행 인식 및 로봇 분야에서 더욱 높은 기술적 가치를 지닌 제품을 지속적으로 연구개발 할 것이라고 설명했다.

호은기전은 현재 프로젝트 수주 물량을 충분히 확보하고 있는 상태로, 글로벌 일류 완성차 제조업체를 고객사로 확보하고 있다고 강조했다.

회사의 주요 제품에는 시각 인식 시스템, 초음파 레이더 시스템, 차량 내 모니터링 시스템, 전자 거울 시스템, 지능형 주차 시스템, 지능형 비전 시스템, 밀리미터파 레이더 시스템, 시각 센서 시스템 등이 포함된다. 그 규모는 합계 200억~300억 위안에 달한다.

◆ 기관이 주목한 '34개 자율주행 테마주'

현지 증권기관이 주목하고 있는 테마주 리스트에도 관심이 쏠린다.

증권사 리서치에서 '적극적 투자' 등급(매수·비중 확대·강력 추천 포함)을 받은 자율주행 테마주는 총 34개로 압축된다.

기관들의 선호도가 높은 상위 종목으로는 중국 최대 전기차 제조사 비야디(比亞迪∙BYD 002594.SZ)를 비롯해 장성자동차(長城汽車∙창청자동차∙GWM 601633.SH), 중국 대표 CIS(CMOS 이미지센서) 제조기업 웨이얼반도체(韋爾股份∙WillSemi 603501.SH), 중국 국유 자동차 제조사 장안자동차(長安汽車∙창안자동차 000625.SZ) 등이 꼽힌다.

최신 종가와 기관들이 제시한 목표가를 비교했을 때, 22개 종목은 10% 이상의 상승 여력을 보유한 것으로 분석됐다.

그 중 자동차 브레이크 시스템 관련 제품 연구개발 업체 백특리(伯特利∙BTL 603596.SH)는 상승 여력이 51.43%로 가장 높게 나타났다. 백특리의 올해 상반기 순이익은 5억2200만 위안으로 전년 동기 대비 14.19% 증가했다.

서부증권(西部證券)은 최신 보고서를 통해 2025년 상반기 백특리가 캘리퍼 가공, 전동식 파워 스티어링, 경량화 주조 등 여러 추가 생산 능력을 확보했다고 밝혔다. 이를 통해 생산 역량의 기반을 전면적으로 강화했으며, 온라인 섀시 분야 및 로봇 분야에서의 빠른 성장이 기대된다고 평했다.

[사진 = 호은기전 공식 홈페이지] 자동차 지능형 주행 인식 시스템 연구개발 업체 호은기전(豪恩汽電∙Longhorn 301488.SZ) 기업 홍보 이미지.

북경자동차(BAIC 1958.HK) 산하의 전기차 개발 전담업체 베이징자동차엔펑(北汽藍谷∙베이치란구 600733.SH)은 50.42%의 추가 상승 여력을 보유하고 있는 것으로 평가돼 그 뒤를 이었다.

눈에 띄는 실적 개선세는 베이징자동차엔펑의 상승모멘텀을 확대한 배경 중 하나다. 올해 상반기 매출은 전년 동기 대비 154.38% 늘었고, 지배주주 귀속 순이익은 적자를 이어갔지만 지난해 같은 기간과 비교해 10.24% 개선됐다.

중국 대표 IT 기업 화웨이(華爲) 산하에 있는 스마트 드라이빙 기술 연구개발 전담업체 훙멍즈싱(鴻蒙智行∙HIMA∙Harmony Intelligent Mobility Alliance)과 공동 개발한 헝제(享界)와 아크폭스(極狐∙ARCFOX)의 두 제품 트랙을 기반으로 '규모의 경제+프리미엄화'를 통한 성장동력을 확대할 계획이다.

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'과세 논란' 상속세법 개정 해법은? [서울=뉴스핌] 양태훈 기자 = 주가누르기를 방지하기 위한 상속·증여세법 개정이 논의되고 있지만 정부·학계와 여당 간 시각차가 적지 않다. 정부와 자본시장연구원은 시가에 가산율을 얹는 방안을 제시한 반면, 여당인 더불어민주당은 순자산가치 하한(80%) 설정을 주장해 구체적인 과세 기준을 둘러싼 난항이 예상된다. 지난 9일 국회에서 열린 '주가누르기 방지법' 공개토론회에서는 정부 원안의 적용 대상을 확대하고 평가액의 최소 가산율을 30%에서 40%로 높이는 대안이 제시됐지만, 이미 낮게 형성된 주가에 일정 비율을 더하는 방식으로는 주가누르기를 막기 어렵다는 지적이 나왔다. 순자산가치에 평가 하한을 두는 의원안에 대해서는 과도한 납세 부담과 제도 집행의 어려움이 쟁점으로 떠올랐다. 더불어민주당 K-자본시장특별위원회가 이날 서울 여의도 국회의원회관에서 개최한 '주가누르기 방지를 위한 상속·증여세법 개정안 공개토론회'에는 이효섭 자본시장연구원 선임연구위원과 이대호 와이스트릿 대표, 이훈기 민주당 의원이 발제자로 나섰다. 법률·세무 전문가와 자산운용업계 관계자들도 지정토론에 참여했다. 현행 상속·증여세법은 상장주식의 가치를 평가할 때 원칙적으로 평가기준일 전후 각 2개월간의 종가 평균을 적용한다. 주가가 낮을수록 상속·증여 과정에서 세금 부담이 줄어드는 만큼 최대주주와 일반주주의 이해관계가 충돌할 수 있다는 점이 제도 개편 논의의 배경이다. 이효섭 자본시장연구원 선임연구위원은 정부가 지난 8월 발표한 상속주식 평가제도 개편안을 설명하고, 자본시장연구원이 마련한 수정 대안을 제시했다. 정부 원안은 최근 13개 반기 중 12개 반기 이상 업종별 주가순자산비율(PBR)이 하위 25%에 해당하는 코스피 기업과 하위 10%에 해당하는 코스닥 기업 등을 주가누르기 추정 대상으로 삼는다. 이후 국세청 평가심의위원회 심의를 통해 적용 여부를 결정하되, 납세자가 조세회피 목적이 없었다는 점을 입증하면 기존 평가 방식을 유지하도록 했다. 9일 서울 여의도 국회의원회관에서 더불어민주당 K-자본시장특별위원회 주최로 열린 '주가누르기 방지를 위한 상속·증여세법 개정안 공개토론회' 현장. [사진=양태훈 기자] 자본시장연구원은 저PBR 판정 기준을 최근 6개 반기 중 3회 이상으로 완화하고, 코스피와 코스닥 모두 업종별 하위 25%를 적용하자고 제안했다. 다만 PBR이 0.8배 이상인 반기는 산정에서 제외하고, 최근 3개 반기 모두 해당 요건에서 벗어난 기업이나 지속적인 적자·자본잠식 기업 등은 적용 대상에서 제외하도록 했다. 저PBR 유형의 재평가는 최장 6년6개월의 기간별 평균주가와 현행 시가에 40%를 가산한 값 중 큰 금액을 사용하는 방식을 제안했다. 자본시장연구원은 보충적 평가로 계산한 세액이 더 적으면 이를 선택하도록 하고, 해당 주식 시가의 90%를 넘지 않는 세액 상한을 법률에 명시하는 방안도 제시헸다.이 연구위원은 "시장가격을 평가 기준으로 활용하면 기업가치 평가에 드는 비용과 분쟁을 줄일 수 있다"라며 "순자산가치를 평가 하한으로 설정할 경우 상속세가 상속주식의 시장가치를 넘어설 수 있다"라고 강조했다. 반면 이훈기 더불어민주당 의원은 정부안에 대해 "비정상적으로 눌린 주가를 기준으로 한다"라며 평가기준 자체를 문제 삼았다. 이 의원은 "낮은 시가에 가산율을 높이더라도 주가를 낮춰 세금을 줄일 유인은 남는다"라며 "순자산가치 80%의 평가 하한으로 승계 세부담이 주가에 연동되는 구조를 바꿔야 한다"고 주장했다. 9일 서울 여의도 국회의원회관에서 더불어민주당 K-자본시장특별위원회 주최로 열린 '주가누르기 방지를 위한 상속·증여세법 개정안 공개토론회' 현장. [사진=양태훈 기자] 앞서 이훈기·이소영 더불어민주당 의원이 각각 발의한 상속·증여세법 개정안은 최대주주 등이 보유한 상장주식의 평가액이 세법상 순자산가치의 80%보다 낮으면 비상장주식 평가방법을 적용하되, 순자산가치의 80%를 하한으로 두는 내용이다. 주가가 일정 수준 아래로 떨어지더라도 상속·증여세 산정에 쓰이는 평가액은 더 낮아지지 않도록 하겠다는 취지다. 아울러 높아진 상속세 부담을 완화하기 위해 법 적용 대상인 상장주식에 한해 현금 대신 주식으로 세금을 납부할 수 있도록 하는 물납 허용 방안도 담겼다.전문가들 사이에서는 저PBR 기업을 주가누르기 대상으로 판단할 기준을 놓고 의견이 엇갈렸다. 이대호 와이스트릿 대표는 업종별 특성과 기업의 경영상 어려움을 고려할 필요가 있다면서도 "업종별 특성과 경영난을 고려하되 업종 전체가 저평가됐다는 이유만으로 적용 대상에서 제외해서는 안 된다"라고 주장했다. 반면 이중교 연세대 법학전문대학원 교수는 "기업의 실적 부진이나 업종 특성에 따른 저평가를 인위적인 주가누르기와 구분해야 한다"라며 "PBR이 낮다고 해서 다 주가를 누른 건 아니다"라고 강조했다. 9일 서울 여의도 국회의원회관에서 더불어민주당 K-자본시장특별위원회 주최로 열린 '주가누르기 방지를 위한 상속·증여세법 개정안 공개토론회' 현장. [사진=양태훈 기자] 주식시장에서 형성된 가격이 지배주주의 지분 가치를 충분히 반영하는지도 쟁점으로 다뤄졌다.김지열 쿼드자산운용 이사는 "낮은 주가로 지배주주가 얻는 절세 이익이 일반주주의 손실로 이어질 수 있다"라며 "지배주주의 절세 이익이 일반주주의 주식 저평가 부담으로 이어질 수 있다"고 지적했다. 심혜섭 변호사도 "시장가격만으로는 지배주주가 누리는 별도의 이익을 충분히 평가하기 어렵다"라는 의견을 내놨다. 오충진 변호사는 "경영권 가치를 인정한 기존 헌법재판소 결정을 근거로 최대주주 지분과 일반주주 지분을 동일한 기준으로 평가하는 것은 적절하지 않다"라는 의견을 밝혔다. 주식시장에서 거래되는 가격뿐 아니라 경영권에 따른 가치도 평가 과정에서 고려해야 한다는 주장이다. 반면 시장가격보다 높은 금액을 기준으로 세금을 부과할 경우 납세자의 부담이 지나치게 커질 수 있다는 우려도 제기됐다. 김태희 법무법인 LKB평산 변호사는 "시장가치보다 높은 금액을 기준으로 과세하면 상속받은 주식을 모두 팔아도 세금을 내지 못할 수 있다"라며 "정부안도 장기 평균 주가와 최대주주 할증이 겹치면 같은 문제가 생길 수 있다. 객관적인 반증 사유와 세 부담 상한을 법률에 명시해야 한다"라고 강조했다. [AI 인포그래픽=양태훈 기자] 상속세를 현금 대신 주식으로 납부하는 물납제도 역시 쟁점으로 다뤄졌다. 나민채 더밸류앤코 대표는 의원안에 따라 주식 물납을 허용하면 상속세를 내기 위해 보유 지분을 대량 매각하는 부담을 줄일 수 있다고 주장했다. 나 대표는 "세율이 아니라, 상속인이 실제로 내놓는 지분으로 비교해야 한다"라며 "물납 시 주가와 관계없이 상속 지분의 절반 이하로 세금을 납부할 수 있다"라고 지적했다. 김태희 변호사는 물납 허용이 과도한 세금 부담에 따른 위헌 논란을 완화하는 방안이 될 수 있다고 평가했다. 김 변호사는 "상장주식 물납을 허용하면 어느 정도 위헌성을 막을 수 있어 보인다"라면서도 "국가가 물납받은 저PBR 주식을 처분하는 과정에서 발생할 부담과 경영권 문제 등을 함께 고려해야 한다"라고 지적했다. 제도 시행에 앞서 과세 기준과 절차를 명확히 해야 한다는 의견도 나왔다. 김성범 한국세무사회 세무사는 비상장주식 평가방법의 적정성과 심의 지연에 따른 신고기한·가산세 문제 등을 지적하며 "세금이라는 게 결국 납세자가 미리 계산할 수 있어야 된다. 납세자의 혼란을 줄이기 위해 시행 시기와 경과규정을 구체적으로 마련해야 한다"라고 강조했다.dconnect@newspim.com 2026-11-10 08:11