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[CES2020 영상]"로봇이 졸졸 따라다니네"…삼성, 동반자 AI로봇 '볼리' 첫 공개

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김현석 사장 CES2020 기조연설 "사용자 케어하는 역할"
"인간 중심 혁신 추구하는 연구 방향성 보여주는 사례"

[라스베이거스(미국)=뉴스핌] 심지혜 기자 = #"하이, 볼리"라고 부르자 동그란 공이 주인을 인식하고 따라 다닌다. 주인이 홈트레이닝을 하자 앞면 거울로 보이지 않는 뒷 모습을 촬영해 TV에 띄워준다. 사용자가 외출한 뒤 강아지가 집안을 어지르자 청소기를 구동시켜 바닥을 청소한다. 그리고 집안 상황을 찍어 사용자에게 보내준다.

삼성전자가 6일(현지 시간) 미국 라스베이거스 베네시안 호텔에서 세계 가전 전시회 'CES 2020' 개막 전날 기조연설 세션에서 지능형 컴패니언 로봇(Companion Robot)  '볼리(Ballie)'를 처음으로 공개했다.

 

볼리는 공 모양 로봇으로 중앙에 위치한 카메라를 통해 사용자를 인식하고 가는 곳을 따라다닌다. 사용자 명령에 따라 다니면서 집안 곳곳을 모니터링하거나 스마트폰, TV 등 주요 스마트 기기와 연동해 다양한 홈 케어를 수행한다. 

볼리는 명령에 반응하는 정도에 그치지 않고 능동적으로 움직인다. 탑재된 카메라를 통해 주변 상황을 판단하고 알아서 그에 맞게 대처한다. 위의 사례처럼 주인이 없는 상황에서도 강아지가 집안을 어질렀을 때 청소기를 돌리는 장면 등이 대표적이다. 

이날 기조연설자로 나선 김현석 생활가전(CE) 사업부문장(사장)이 무대에서 맞춤형 케어 로봇으로 볼리를 소개하자 객석에서는 환호와 박수가 터져나왔다. 공 모양의 로봇이 흔들림 없이 사용자를 쫓아 다니는 모습이 신기하면서도 생소했기 때문인 것으로 보인다. 지름은 90mm로 보통의 어른 손으로 충분히 잡을 만한 크기다. 

[라스베이거스(미국)=뉴스핌] 심지혜 기자 =삼성전자가 CES2020에서 공개한 케어 로봇 '볼리'. 2020.01.07 sjh@newspim.com

대개 소통하는 로봇은 사람 형상을 띄거나 동물 모양이다. 반면 볼리는 그냥 카메라 달린 공이다. 생김새는 단순하지만 사람을 따라다니면서 다양한 역할을 역할을 하는 모습은 '케어' 로봇으로도 손색 없어 보였다.

김 사장이 몸을 굽힌 후 손을 내밀면서 "볼리 이리와"하니 볼리가 쪼르르 굴러왔고, 김 사장은 볼리를 잡았다. 마치 강아지가 주인에게 달려와 안기는 모습처럼 보였다. 

김 사장은 "삼성의 비전은 귀여운 로봇 그 이상으로 기술이 동반자 역할을 하는 것"이라며 "인텔리전트 로봇으로 같이 생활하고 우리의 필요를 매일 반응해 주도록 하는 것"이라고 강조했다. 

다음으로 무대에 오른 세바스찬 승 삼성리서치 부사장은 "볼리는 수동적인 기기가 아니라 능동적으로 도움을 제공하는 로봇"이라며 "볼리를 통해 집안 스마트 기기를 다 연결, 원격으로 조종할 수 있다"고 설명했다. 

승 교수는 "볼리는 삼성의 혁신을 통해 우리를 돌보는 방식이 바꿀 수 있다는 것을 보여주는 한 예에 불과하다"고 말하며 카이저 퍼머넌트(Kaiser Permanente)와 협업해 개발한 심장 질환 재활 프로그램 '하트와이즈(HeartWise)'를 소개했다.

카이저 퍼머넌트는 모바일기기를 활용해 만성 심장 질환 환자의 심장 상태를 상시 모니터링하고 이상 징후 발생시 전문 의료진의 적기 진료로 이어질 수 있도록 해준다.  

[라스베이거스(미국)=뉴스핌] 심지혜 기자 = 삼성전자는 김현석 사장 기조연설을 통해 웨어러블 보행 보조 로봇이 이용될 수 있는 새로운 사례를 소개했다. 2020.01.07 sjh@newspim.com

웨어러블 보행 보조 로봇 젬스(GEMS, Gait Enhancing & Motivating System)'도 이목을 끌었다. 지난해 처음으로 공개된 GEMS는 당시 노인들의 보행 보조 역할을 하는 것으로 소개됐는데, 이번에는 가장현실(AR) 글라스와 함께 운동을 도와주는 역할을 할 수 있다는 점이 강조됐다. 

GEMS를 입고 나온 한 시연자가 삼성 AR 글래스를 쓰고 무대 앞에 섰다. 스크린에는 AR 글래스에서 보여지는 영상이 동시에 나타났다. AR을 통해 시연자에게는 가상의 피트니스 선생님이 나와 운동하는 방법을 알려줬다. 자세를 올바르게 잡는 법을 알려주고 직접 시범을 보이기도 했다. 운동이 끝난 후에는 시연자에게 느낌도 물었다. 

사용자가 "오늘 힘들었다. 어제랑 달랐냐"고 물으니 AR 속 선생님은 "운동 강도를 한단계 높여 그렇다. 잘했다"고 칭찬을 했다. 

중요한 것은 이 운동 데이터와 건강 상태가 갤럭시 스마트폰 '헬스'앱에 수집돼, 의사에게 전달되거나 집 안 스마트키진으로 연결돼 적절한 식단을 추천한다는 점이다. 운동 데이터와 건강 상태는 갤럭시 스마트폰에 데이터가 수집, 분석된다. 이후 이는 스마트키진으로 연결돼 집 안 패밀리허브 냉장고가 건강상태에 맞는 식단을 추천해 준다. 

삼성전자는 로봇이 명령을 수행하는 것으로 그치지 않고 능동적으로 사용자와 소통하고 새로운 경험을 줄 수 있도록 한다는 계획이다. 다만 볼리는 시연용으로 상용화 여부나 기능 등이 명확하게 확정되지 않았다. 

김 사장은 기조연설에서 "대부분의 사람들은 제품을 구매할 때, 제품의 소유 자체가 아니라 그 제품이 가져다 주는 편리함, 안정, 즐거움 등 삶의 긍정적 경험을 기대한다"며 "이 같은 개인의 요구가 모여 기술 혁신을 이끌어 갈 것"이라고 말했다.

이어 "삼성의 인간 중심 혁신이 이 같은 과제를 해결하는데 크게 기여할 수 있을 것"이라고 덧붙였다.  

sjh@newspim.com

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LG전자, 홈로봇 '클로이드' CES 공개 [라스베이거스=뉴스핌] 김아영 기자 = LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개한다고 4일 밝혔다. LG 클로이드는 AI 홈로봇의 역할과 가능성을 보여주는 콘셉트 제품이다. 사용자의 스케줄과 집 안 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고, 여러 가전을 제어하는 동시에 일부 가사도 직접 수행하며 비서 역할을 수행한다. 이번 공개는 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home, Makes Quality Time)'를 지향해온 LG전자 가전 전략의 연장선이라는 것이 회사 측 설명이다. LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 개켜 정리하는 모습. [사진=LG전자] ◆CES서 보여주는 '제로 레이버 홈' 관람객은 CES 전시 부스에서 클로이드가 구현하는 '제로 레이버 홈' 시나리오를 볼 수 있다. 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 세운 식단에 맞춰 냉장고에서 우유를 꺼내고, 오븐에 크루아상을 넣어 아침 식사를 준비하는 모습 등이 연출된다. 차 키와 발표용 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 장면도 포함된다. LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. [사진=LG전자] 거주자가 집을 비운 동안에는 세탁물 바구니에서 옷을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리하는 시나리오가 제시된다. 청소로봇이 움직일 때 동선 위 장애물을 치워 청소 효율을 높이는 역할도 수행한다. 홈트레이닝 시에는 아령을 들어 올린 횟수를 세어주는 등 거주자의 일상 케어 기능도 시연한다. 이러한 동작은 상황 인식, 라이프스타일 학습, 정교한 모션 제어 능력이 결합돼 구현된다는 설명이다. ◆가사용 폼팩터·VLM·VLA로 최적화 클로이드는 머리와 두 팔이 달린 상체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다. 허리 각도를 조정해 높이를 약 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있으며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 다소 높은 위치의 물체도 집을 수 있다. LG 클로이드가 거주자 위한 식사로 크루아상을 준비하는 모습.[사진=LG전자] 양팔은 어깨 3축(앞뒤·좌우·회전), 팔꿈치 1축, 손목 3축(앞뒤·좌우·회전) 등 총 7자유도(DoF)를 적용해 사람 팔과 유사한 움직임을 구현한다. 다섯 손가락도 개별 관절을 가져 섬세한 동작이 가능하도록 설계됐다. 하체에는 청소로봇·Q9·서빙·배송 로봇 등에서 축적한 휠 자율주행 시스템을 적용해 무게 중심을 아래에 두고, 외부 힘에도 균형을 유지하면서 상체의 정밀한 움직임을 지원한다. 이족보행보다 비용 부담이 낮다는 점도 상용화 측면의 장점으로 꼽힌다. LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. [사진=LG전자] 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 'LG Q9' 기능을 수행한다. 칩셋, 디스플레이, 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 탑재해 언어·표정으로 사용자를 인식·응답하고, 라이프스타일과 환경을 학습해 가전 제어에 반영한다. LG전자는 자체 개발 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 칩셋에 적용했다. 피지컬 AI 모델 기반으로 수만 시간 가사 작업 데이터를 학습시켜 홈로봇에 맞게 튜닝했다는 설명이다. VLM은 카메라로 들어온 시각 정보를 언어로 해석하고, 음성·텍스트 명령을 시각 정보와 연계해 이해하는 역할을 맡는다. VLA는 이렇게 통합된 시각·언어 정보를 토대로 로봇의 구체적인 행동 계획과 실행을 담당한다. 여기에 LG의 AI 홈 플랫폼 '씽큐(ThinQ)', 허브 '씽큐 온'과 연결 가전이 더해지면 서비스 범위가 넓어진다. 예를 들어 가족과 씽큐 앱에서 나눈 메뉴 대화를 기반으로 식단을 계획하고, 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 조합해 비가 오면 창문을 닫는 등의 시나리오가 가능하다. 퇴근 시간에 맞춰 세탁·건조를 마치고 운동복과 수건을 꺼내 준비하는 연출도 제시된다. ◆로봇 액추에이터 브랜드 'LG 악시움' 첫 공개 LG전자는 홈로봇을 포함한 로봇 사업을 중장기 성장축으로 보고 조직·기술 강화에 나서고 있다. 최근 조직개편에서 HS사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 신설해 전사에 흩어져 있던 홈로봇 관련 역량을 모으고, 차별화 기술 확보와 제품 경쟁력 제고를 목표로 삼았다. LG 액추에이터 악시움(AXIUM) 이미지. [사진=LG전자] 이번 CES에서는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다. '악시움'은 관절을 뜻하는 'Axis'와 Maximum·Premium을 결합해 고성능 액추에이터를 지향한다는 의미를 담았다. 액추에이터는 모터·드라이버·감속기를 통합한 모듈로 로봇 관절에 해당하며, 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품이다. 피지컬 AI 확산과 함께 성장성이 높은 후방 산업으로 평가된다. LG전자는 가전 사업을 통해 고성능 모터·부품 기술을 축적해왔다. AI DD 모터, 초고속 청소기용 모터(분당 15만rpm), 드라이버 일체형 모터 등 연간 4,000만 개 이상 모터를 자체 생산하고 있다. 회사는 이 같은 기술력이 액추에이터의 경량·소형·고효율·고토크 구현에 기반이 될 것으로 기대한다. 휴머노이드 한 대에 수십 개 액추에이터가 필요한 만큼, LG의 모듈형 설계 역량도 맞춤형 다품종 생산에 도움이 될 것으로 전망된다. ◆홈로봇 성능·폼팩터 진화 지속…축적된 로봇 기술은 가전에 확대 적용 LG전자는 집안일을 하는 데 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 청소로봇과 같은 '가전형 로봇(Appliance Robot)'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고처럼 '로보타이즈드 가전(Robotized Appliance)' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다. AI가전과 홈로봇에게 가사일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표다. 백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 밝혔다. aykim@newspim.com 2026-01-04 10:00
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의대 정시 지원자 5년 만에 최저 [서울=뉴스핌] 정일구 기자 = 올해 의과대학 정시모집 지원자가 큰 폭으로 줄어 최근 5년 중 최저치를 기록했다. 4일 종로학원에 따르면 2026학년도 전국 39개 의대 정시모집 지원자는 7125명으로 전년대비 32.3% 감소했다. 지원자는 2022학년도 9233명, 2023학년도 844명, 2024학년도 8098명, 2025학년도 1만518명으로 집계됐다. 사진은 4일 서울 시내의 한 의과대학 모습. 2026.01.04 mironj19@newspim.com   2026-01-04 15:57
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긍정 영향 종목

  • Lockheed Martin Corp. Industrials
    우크라이나 안보 지원 강화 기대감으로 방산 수요 증가 직접적. 미·러 긴장 완화 불확실성 속에서도 방위산업 매출 안정성 강화 예상됨.

부정 영향 종목

  • Caterpillar Inc. Industrials
    우크라이나 전쟁 장기화 시 건설 및 중장비 수요 불확실성 직접적. 글로벌 인프라 투자 지연으로 매출 성장 둔화 가능성 있음.
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