[서울=뉴스핌] 하수영 기자 = 방위사업청과 국방과학연구소(ADD)가 방산기업과 협력해서 만든 자율주행 무인수색차량의 탐색개발이 성공적으로 완료됐다.

방사청은 22일 "지난 2018년 10월부터 진행해 온 탐색개발이 21일 성공적으로 종료됐다"고 밝혔다.

무인차량(왼쪽)과 통제차량(오른쪽), 원격운용능력 향상을 위해 통제차량에 설치된 통신용 안테나를 길게 뻗은 모습이다. [사진=방위사업청]

무인수색차량은 기계화보병사단과 기갑여단의 기갑 수색부대에 배치돼 병사 대신 작전 지역 최전방에서 수색·정찰, 경계 등 다양한 임무를 수행하는 미래형 첨단 국방로봇이다.

원거리에서 원격조종 또는 자율주행으로 운용된다. 특히 야지·험지와 같은 군 작전환경에서 자율주행 기술은 우리나라 독자기술로 ADD에서 우리나라 지형에 적합하도록 개발해 온 핵심기술이다.

이에 따라 무인수색차량은 일반도로뿐만 아니라 전술도로에서도 계획된 기동로를 자율주행 가능하며, 돌 방지 및 충돌 회피 기능을 구현하여 지형지물 및 이동 장애물과 충돌 없이 목표 도달이 가능하고, 통신이 단절된 상황에서 자율 복귀 또는 계획된 경로 자율주행이 선택적으로 운용 가능할 전망이다.

또 인공지능 기술을 활용한 감시장비로 주·야간 다중 표적 탐지가 가능하며, 단일 표적에 대해서 정밀 추적이 가능한 것도 큰 장점이다.

아울러 차량은 6×6륜형 독립구동으로 다양한 지형에서 높은 기동성능을 구현했고, 엔진 발전기로 배터리를 충전하는 직렬형 하이브리드 방식을 적용해 정숙성을 확보했다. 특히 원격사격통제체계(RCWS)를 탑재하는 등 다양한 환경하에서 수색 정찰 임무에 최적화되도록 구현됐다.

통제차량(왼쪽)과 무인차량(오른쪽), 통제차량과 무인차량이 한 조를 이루고 있으며, 통제차량 내부의 통제장치를 통해 무인차량을 원격 조종할 수 있다. [사진=방위사업청]

방사청은 "탐색개발 기간 동안 차량 설계, 성능시험, 운용성 확인을 통해 무인수색차량에 대한 핵심기술을 확보, 체계개발단계로 진입할 수 있는 기틀을 마련했다"고 설명했다.

탐색개발의 마지막 관문인 '운용성 확인'을 육군 시험평가단 주관으로 지난해 12월부터 약 3개월 간 진행했다. 이 기간 작전운용성능과 군 운용 적합성, 전력화지원요소 등 총 60여 항목에 대한 평가가 성공적으로 이뤄졌다고 방사청은 설명했다.

원호준 방사청 무인사업부장은 "국내 최초로 기갑부대용 무인수색차량을 개발하여 병력 피해를 최소화하고 기갑부대의 임무 능력이 크게 향상할 것이며, 나아가 국방로봇 기술의 발전과 방위산업 활성화에 기여할 것으로 기대한다"고 밝혔다.

■ <용어설명>

*탐색개발 : 연구 개발의 첫째 단계, 개발하고자 하는 체계의 부체계 또는 주요 구성품에 대한 위험 분석, 기술 및 공학적 해석, 시뮬레이션을 실시하는 단계이다. 핵심 요소 기술을 연구하고 필요시 1:1 모형을 제작하여 비교 검토 후 체계 개발 단계로 전환할 수 있는 가능성을 확인한다.

*체계개발 : 양산 예정인 무기 체계를 개발하는 단계, 설계 및 시제품 제작, 개발 시험 평가와 운용 시험 평가를 거친다.

*원격사격통제체계(RCWS, Remoted Controlled Weapon System) : 기관총 등을 사람이 직접 조작하지 않고 원격 통제장치에 의해 조작하는 체계

suyoung0710@newspim.com