[서울=뉴스핌] 강명연 기자 = CJ대한통운은 적재된 박스들의 면적, 높이, 위치를 인식해 컨베이어벨트로 옮기는 '인공지능(AI) 물류로봇'을 업계 최초로 상용화했다고 22일 밝혔다.

다른 규격의 박스들이 함께 쌓여 있거나 나란히 정렬돼 있지 않은 상태에서도 작업이 가능하다는 게 가장 큰 특징이다. 로봇이 사람의 손으로 들어올리듯 작업하기 때문에 '비정형 패턴 박스 피킹 로봇팔'이라고도 불린다.

▲상품보관 ▲재고관리 ▲포장 ▲운송 등을 처리하는 경기도 동탄 풀필먼트센터에 투입, 이커머스 주문 상품의 피킹 작업을 수행하고 있다.

CJ대한통운은 3차원(3D) 이미지 센싱과 AI 딥러닝 기술을 적용해 동일한 모양이 아닌 박스들도 연속 처리할 수 있는 시스템을 구현했다.

설비 상단에 설치된 비전 카메라가 상자의 면적, 높이, 모서리 위치를 실시간으로 촬영한다. 이를 데이터로 인식. 스스로 학습해 각 상자의 상태에 맞춰 피킹 작업을 수행한다. 팔레트 위에 쌓아놓은 상자들 간 높이 차이가 있거나 모양이 달라도 1회에 2개까지 동시에 피킹해 물류 생산성을 높이고 있다.

로봇팔 끝에 달린 특수패드와 진공흡착 기술을 이용해 한 번에 최대 20kg까지 들 수 있다. 흡착 후 지지대가 상자의 양 옆면을 안전하게 받쳐 이동 중 흔들림이나 낙하를 방지한다. 시간당 평균 700상자를 옮길 수 있다.

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