[서울-뉴스핌] 김지나 기자 = "자율주행차 상용화는 기술적으로 1~2년 안에도 가능할 것입니다. 하지만 소비자 수용성이 중요하겠죠. 자율주행차 가격이 2억~3억원이라면 소비자들은 사지 않을 테니까요."

한양대와 LG유플러스가 11일 5G 자율주행차 'A1' 시연을 하고 있다. 2019.03.11. [사진=LG유플러스]

LG유플러스와 한양대 자동차전자제어연구실 'ACE Lab'이 11일 한양대 서울캠퍼스에서 개최한 기자간담회에서 선우명호 한양대 ACE Lab 교수는 이 같이 밝혔다. 이날 LG유플러스와 한양대는 세계 최초로 5세대(5G) 이동통신 기반의 도심도로 자율주행 기술을 공개하고 시연했다.

5G 자율주행차가 통제되지 않은 도심 도로에서 일반 차량들 틈에 섞여 달리는 것은 이번이 처음이다.

강종호 LG유플러스 FC부문 미래기술담당은 "강변북로부터 올림픽대로는 총 8km인데 LG유플러스의 5G망으로 끊기지 않고 주행했다"면서 "5G 망을 통해 이 같은 거리를 한 번에 간 자율주행은 이번이 처음"이라고 설명했다.

이날 시연에선 5G 자율주행차 '에이원(A1)'이 성수동 한강사업본부에서 출발해 강변북로-영동대교-올림픽대교-성수대교를 거쳐 서울숲 공영주차장에 도착했다. 운전석 탑승자가 '자율주행 모드 On' 스위치를 누른 후 도착할 때까지 운전대와 가속‧제동 장치에서 손발을 뗐고, 주행시간은 약 25분이 소요됐다.

[영상출처-유튜브 채널 'ACE Lab']

시연 과정 중 자율주행차는 정체되고 있는 상황에 앞 차와의 거리를 유지해 가는 모습을 보였고, 영동대교 합류 지점에선 차선변경을 통해 안전하게 차선에 합류하는 모습도 목격됐다. 또 성수대교에 진입하자 차량 안에선 "목적지가 변경됐다"는 음성이 나왔다. 서울숲 주차장 인근에 사고가 발생했다는 것을 스스로 인지하고, 도착지를 서울숲 정문에서 후문으로 변경한 것이다.

이번에 자율주행을 시연한 'A1'은 미국 자동차공학회 분류 기준 중 4단계 '고도 자율주행' 차량이다. 4단계는 운전자의 개입 없이 스스로 주행 가능한 단계를 의미한다. 마지막 단계인 5단계는 '완전 자율주행'으로 사람이 타지 않고도 움직이는 무인차를 일컫는다.

'A1'은 일반 도심 도로인 영동대교에서 전·후·측방 차량의 끊임없는 차선변경, 끼어들기에 실시간으로 대응하는 '인공지능(AI) 기반 주행 환경 인식' 능력도 보여줬다. 이것은 차량에 장착된 '라이다', 카메라, '레이더' 등 다양한 센서 정보를 통해 주변 상황을 인지하고, 미래 상황을 예측해 주행 위험도를 판단하는 기술이다.

선우명호 교수는 "현재 구글 웨이모에서 주문한 자율주행차는 6만대 수준이고, 바이두는 2000대를 하겠다고 하는데 우리나라에서 허가받은 자율주행차는 60대밖에 되지 않는다"면서 "우리나라 자율주행 알고리즘 기술은 세계적이지만 누구나 신뢰할 만한 기술이 되기 위해선 많은 데이터가 필요한데 자율주행차 정부 허가가 어려웠다는 점은 아쉬운 부분"이라고 말했다.

이상민 LG유플러스 FC부문장 전무는 "5G 통신망의 초저지연성은 자율주행차의 안정성을 높여줄 핵심 요소로 꼽힌다"며 "한양대 ACE Lab의 앞선 자율주행 기술과 LG유플러스의 5세대 이동통신망을 기반으로 지속적인 공동 연구를 추진할 계획”이라고 밝혔다.

abc123@newspim.com